赵伟影-国产芯片GD32移植RT-Thread.pptx

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1、国产芯片GD32移植RT-Thread,赵伟影,移植是指使RTOS运行在一款开发板上的过程，会涉及到芯片移植和板级移植，针对RT-Thread需要修改的文件如下（黄色表示 libcpu 移植相关的文件，绿色部分表示板级移植相关的文件）：,移植概括,移植概括,基于现有芯片建立裸机工程,增加RT-thread代码,修改指定接口函数,RT-Thread移植有多种方案供开发者选择，可以根据自己的情况合理选择，我们选择基于MDK采用基于现有裸机工程移植这种方案，只需板级移植即可，整体过程如下：,开发板介绍,Cortex-M4指令集、240Mhz,集成DSP、FPU单元 配置3072KB Flash其中包

2、含1024KB code-flash，768k SDRAM 集成了8xU(S)ART,3xI2C,6xSPl,2xl2S 支持高速通信接口USB FS+HS OTGEthernet,CAN2.0B 支持图形图像接口TFT-LCD、Camera、IPA 支持3x12bit ADC,2x12bit DAC 开发板采用J-link SWD 调试下载接口 Type-C USB 串口，LED，蜂鸣器，温湿度传感器等多种外设可选,开发环境和裸机工程,采用MDK-ARM 软件安装相应PACK包，根据板子采用固件库函数对串口和LED，蜂鸣器，按键的引脚进行配置,增加RT-Thread内核代码,1 打开 MDK

3、 软件，点击工具栏的 Pack Installer安装或手动安装。1）Pack Installer安装,2）手动安装https:/www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack,3 点击 Manage Run-Time Environment，选择rtt kernel,4 工程中会出现RT-Thread内核代码,系统代码修改,1 修改rt_hw_board_init,2 删除重复符号,删除gd32f4xx_it.c(58):void HardFault_Handler(void),删除gd32f4xx_it.c(130):void PendSV_Handler(void),3 SysTick配置（保证rt_thread_delay生效）,4 内存堆初始化,系统代码修改,5 系统打印的配置,应用代码修改,