谢阳润-RT-Thread Safety OS 创新融合：功能&安全双运行时操作系统.pptx

《谢阳润-RT-Thread Safety OS 创新融合：功能&安全双运行时操作系统.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《谢阳润-RT-Thread Safety OS 创新融合：功能&安全双运行时操作系统.pptx（22页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、RT-Thread Safety OS创新融合功能&安全双运行时操作系统,上海睿赛德电子科技有限公司,RT-Thread 睿赛德：稳定可靠的高性能实时操作系统,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,广泛应用于电力、工业、汽车、轨交、航天、机器人、消费电子等众多领域；服务国家电网、中铁、中车、德赛西威、比亚迪、上海电气、汇川、中控等近万家知名企业,睿赛德科技 在国内操作系统领域享有盛誉，作为RT-Thread开源物联网操作系统的贡献者和维护者，负责RT-Thread操作系统的核心技术开发、社区运营和市场推广等工作。,程翧车控系统,01,程翧车控系统

2、总体架构,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,程翧车控系统是面向车载领域的车规车控系统架构：基于RT-Thread国产车控操作系统融合RT-Thread传统的POSIX/RTOS接口及相关调测工具兼容Classic Platform AUTOSAR OS接口常用Classic Platform AUTOSAR 中间件内核满足车规级的功能安全ASIL D等级认证支持双平台丰富的服务组件支持车载中常用的POSIX应用组件轻量级文件系统BSD SocketHTTP，MQTT，DDS支持车载中AUTOSAR Classic Platform常用组件支持A

3、UTOSAR OS、存储、通讯、诊断和标定等,程翧车控系统 总体架构,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,Clarence-Tools（配置工具）,ARM/TriCore/RH850,CAN/CANFD/Lin,Flash,Timer,Kernel(Safety OS),device drivers/MCAL,CDD,TCP/IP,POSIX API/C+API,Components,Filesystem,POSIX Apps,RTE,SWCs,ECU Abstraction Layer,Services,POSIX land,AUTOSAR l

4、and,一个安全内核底座,融合安全域AUTOSAR OS,融合功能域 RTOS(POSIX OS),程翧车控系统 RT-Thread Safety Auto OS,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,功能安全认证内核达到ASIL D等级RTOS（POSIX）编程支持AUTOSAR OS底座支持完整支持AUTOSAR OS 4.4.0通过能供安全认证内存保护时间保护服务保护二类中断栈共享兼容开源RT-Thread生态丰富的软件包POSIX API编程RTT RTOS接口编程RTT 组件支持,程翧车控系统 RT-Thread Safety Auto

5、OS,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,功能安全认证内核达到ASIL D等级RTT RTOS接口编程RTT 组件支持ENV集成构建工具箱(scons/menuconfig)图形化menuconfig裁剪配置多核调度硬实时调度算法资源占用20KB多架构支持（RH850/Tricore/ARM/RISCV）,安全,实时,多核调度,ASIL-D,中断延迟0.4us,低开销,bmp/smp调度,20KB,程翧车控系统 RT-Thread Safety Auto OS,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,低

6、资源占用高度可裁剪图形化配置式裁剪,程翧车控系统 RT-Thread Safety Auto OS,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,功能安全认证达到ASIL D等级完整支持AUTOSAR OS 4.4.0内存保护时间保护服务保护线程栈保护、监控二类中断栈共享多核支持IOC跨应用、跨核通信抢占式调度支持私有驱动适配和MCAL适配,安全域-AUTOSAR OS,程翧车控系统 RT-Thread Safety Auto OS,Building the Foundation for IoT,高可靠实时操作系统,遵循AUTOSAR CP v4.4.0规