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1、 面向零拥堵的车路协同面向零拥堵的车路协同新新型型架构架构 及产业生态重构及产业生态重构 中国智能网联汽车产业创新联盟 中国智能交通产业联盟 IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组 面向零拥堵的车路协同面向零拥堵的车路协同新型新型架构及产业生态重构架构及产业生态重构 编写委员会编写委员会 主 编 杜江凌 通用汽车中国科学研究院 姚丹亚 清华大学 编 委 公维洁 中国智能网联汽车产业创新联盟 焦伟赟 中国智能交通产业联盟 葛雨明 IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组 王印海 华盛顿大学 庄一凡 华盛顿大学 曾自强 华盛顿大学 李 乔 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公

2、司 主要执笔人 朱 杰 通用汽车中国 李 娜 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 于胜波 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 杨 子 清华大学 李 茹 中国智能交通产业联盟 1 引引 言言 当前，智能网联汽车已成为全球汽车产业转型升级的战略重点。我国政府高度重视，坚定不移地发展智能网联汽车技术与产业。尤其是近年来结合信息通信产业较强、道路交通基础设施统筹规划部署等优势，我国通过 V2X 技术实现汽车网联化呈现出加速发展趋势。众所周知，交通拥堵、交通安全、环境污染是国际交通领域的三大难题，基于 V2X 技术实现的车路协同可一定程度上提升交通安全、减少环境污染，尤其对于提升交通效率至关重要

3、，是缓解交通拥堵的一项重要技术手段与实现途径。 当前，国家相关部委纷纷结合自身业务领域，通过战略规划、政策发布、示范试点等举措积极推动车路协同发展， 以更好地支撑智能网联汽车技术进步及产业落地。 工信部牵头推动成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会（工信、交通、公安等 20 多个部门和单位组成） ，着力解决车联网发展的重大问题。工信部还推进基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范，已构建形成了包括京冀、吉林、武汉、重庆、浙江以及上海和无锡在内的“5+2”车联网示范区1，示范内容包括车路协同、先进辅助驾驶、无人驾驶、交通大数据等新技术新产品应用、实验验证与测试评估，有力地推

4、动了车路协同的测试示范工作。交通运输部改造了北京通州试验场，使其向适用于车载智能终端、车路协同设备等智能化运输检测方向转型， 并在全国开展智慧公路与国家交通控制网试点2。值得指出的是，交通运输部推动杭绍勇高速开展智慧公路试点3，计划构建车路协同通行系统，并实现货车编队、自由流收费等功能，在车路协同的基础设施升级改造方面迈出了关键的一步。 公安部则依托公安部交通管理科学研究所正在建设国家智能交通综合测试基地4，并在无锡开展国内首个大规模城市级的车路协同示范试点，在 2018 年 9 月的物联网大会上实现了涵盖 240 个路口和5 条高架、 众多社会车辆、 多个功能应用的车路协同示范展示。 科技部

5、自 “十五”以来启动“新能源汽车重点专项”等国家科技计划5，支持车辆智能化方向，每年面向智能网联汽车的重点专项经费均超过 1 亿元人民币， 重点支撑车载环境感知、信息传感融合、测试验证、示范建设等方面技术进步。 2 我国汽车、通信、信息、交通等行业企业纷纷开展车路协同布局。上汽、长安、一汽等国内多家整车厂商均积极进行典型 LTE-V2X 应用的开发；大唐、华为全球首批发布 LTE-V2X 通信芯片产品，涌现出一批如华为、大唐、东软、星云互联、金溢、万集、千方科技、华砺智行等 V2X 通信终端设备商6。近日，阿里巴巴、 百度等互联网企业纷纷进军车路协同领域，将加快推动车路协同的产业化落地。201

6、8 年 9 月，阿里巴巴达摩院与交通部公路科学研究院签署战略合作，成立车路协同联合实验室7。阿里巴巴还将推出路侧感知基站，实现车与路、车与车之间的信息连接。百度也宣布将于 2018 年底正式开源 Apollo 车路协同方案，向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段， 全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网8。此外，华为也正在建设 OceanConnect 智能交通平台，实现车-路-网协同，打造更安全、更高效的智能交通。 需要指出的是在国家政府层面以及企业层面一系列政策、行动推动的背后，若要真正使用 V2X 技术来提