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1、车路协同产业化推进路径分析研究报告中国智能交通产业联盟2021 年 12 月1编写单位中国智能交通产业联盟中路高科交通科技集团有限公司同济大学北京中交国通智能交通系统技术有限公司北京速通科技有限公司北京邮电大学交通运输部公路科学研究院自动驾驶技术交通运输行业研发中心奥迪（中国）企业管理有限公司电装(中国)投资有限公司深圳市金溢科技股份有限公司英特尔（中国）研究中心有限公司之江实验室上海长江智能数据技术有限公司中国智能交通产业联盟中路高科交通科技集团有限公司同济大学北京中交国通智能交通系统技术有限公司北京速通科技有限公司北京邮电大学交通运输部公路科学研究院自动驾驶技术交通运输行业研发中心奥迪（中

2、国）企业管理有限公司电装(中国)投资有限公司深圳市金溢科技股份有限公司英特尔（中国）研究中心有限公司之江实验室上海长江智能数据技术有限公司车路协同产业化推进路径分析2目录目录1.V2X 概述1.V2X 概述.31.1.概念1.1.概念.31.2.产业化意义1.2.产业化意义.41.2.1.提升行驶安全1.2.1.提升行驶安全. 41.2.2.提高交通效率1.2.2.提高交通效率. 41.2.3.提供出行信息服务1.2.3.提供出行信息服务.41.2.4.支持实现自动驾驶1.2.4.支持实现自动驾驶.42.车路协同发展现状2.车路协同发展现状. 52.1.基于 C-V2X 车路协同2.1.基于

3、C-V2X 车路协同.52.1.1.技术化发展现状2.1.1.技术化发展现状. 52.1.2.政策法规和标准化2.1.2.政策法规和标准化.72.1.3.商业化/产业化应用2.1.3.商业化/产业化应用.122.2.基于 ETC 车路协同2.2.基于 ETC 车路协同.192.2.1.技术化发展现状2.2.1.技术化发展现状.192.2.2.政策法规和标准化2.2.2.政策法规和标准化.222.2.3.商业化/产业化应用2.2.3.商业化/产业化应用.233.车路协同技术发展路径分析3.车路协同技术发展路径分析.244.产业化路线及推进策略和发展建议4.产业化路线及推进策略和发展建议.26车路

4、协同产业化推进路径分析31. V2X 概述1.1.概念1. V2X 概述1.1.概念V2X 即 Vehicle-to-Everything，是智能汽车和智能交通的支撑技术之一。V2X 包 含 车 辆 与 车 辆 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 、 车 辆 与 基 础 设 施 V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人 V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络 V2N（Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景。目前而言，基于 V2V 通信车辆能实现前方碰撞预警、变道辅助、左转辅助、协同式自适应巡航控制等

5、，基于 V2I 通信可以实现速度建议、交通优先权、路况预警、闯红灯预警、当前天气影响预警、停车位和充电桩寻位等应用；基于 V2P 通信，能实现弱势道路使用者的预警和防护，基于 V2N 通信可实现实时交通路线规划、地图更新等服务。目前国际上主要有 DSRC（专用短程通信）和 C-V2X（基于蜂窝网络的 V2X）两种技术方案。1992 年美国 ASTM 就开始发展 DSRC 技术，美国和日本已经形成了完善的标准体系和产业布局。DSRC 由物理层标准 IEEE 802.11P 和网络层标准 IEEE1609构成，信息内容和结构由 SAE 的 SAEJ2735、SAE2945 标准规范构成。DSRC

6、是一种双向半双工中短距无线通信技术，通信距离一般在数十米（10m30m）,可实现高速数据传输，带宽可达 327Mb/s。能指定授权带宽，实现安全可靠的通信；能快速获取网络，实现主动安全相关应用的高速更新；通信延迟能达到毫秒级，满足车辆信息交互的时间要求； 高可靠性满足车辆高速行驶下工作，并且性能不会受极端天气的影响，支持 V2V 和 V2I 通信，有助于普遍部署应用。C-V2X 技术依靠移动网络的发展，正处于快速发展的阶段，得到中国、欧盟等国家的高度重视。C-V2X 是一项利用和提高现有的长期演进技术（Long TermEvolution，LTE）特点及网络要素的信息技术，是 3GPP Rea