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1、 5G V2X 应用场景 5G V2X 应用场景 摘 要 V2X 通过无线通信技术将车辆（Vehicle）与周围万物（X）连接起来。汽车之间（V2V） ，汽车与基础设施（V2I） ，汽车与网络（V2N）的互联互通使汽车具备智能特性，不仅仅对行车安全和交通效率有显著的提升，也为自动驾驶技术的发展和突破提供必需的信息服务。5G V2X 是以基于 5G 通信系统的 V2X，是 LTE-V2X 的技术演进和增强。本报告主要涉及 5G V2X 的典型应用场景。 本报告首先对 V2X 技术进行概述，介绍了 3GPP 标准中 C-V2X 的技术演进路线，以及 5G V2X 的新的技术特点与优势，分阶段介绍了

2、 V2X 业务需求的发展，以及与 V2X 密切相关的自动驾驶车辆等级分类。 报告对 5G V2X 的应用进行了分类。首先，根据应用场景所支持的自动驾驶车辆等级，将场景划分为半自动驾驶和全自动驾驶两个大类， 报告侧重归纳短期内具有较高可实现性的半自动驾驶车辆相关的应用场景。根据应用场景的特点，将半自动驾驶应用相关场景进一步划分为感知扩展、异常事件处理、协同驾驶、 自动驾驶辅助四个子类。 每一类的应用场景都提出了一个或多个典型用例进行定义和需求分析，并对协同驾驶的消息流程进行了分类概括。进一步地，在应用场景的基础上，阐述了国内应用层消息集的标准化进程，并指明后续与应用场景相关联的重点研究方向。 5

3、G V2X 应用场景 目 录 1 前言 . 1 2 范围 . 1 3 概述 . 2 3.1 C-V2X 演进 . 2 3.2 5G V2X 特性 . 2 3.3 V2X 业务需求 . 4 3.4 自动驾驶车辆等级 . 4 4 5G V2X 应用 . 5 4.1 半自动驾驶场景 . 6 4.1.1 感知扩展 . 6 4.1.2 异常事件处理 . 8 4.1.3 协同驾驶 . 11 4.1.4 自动驾驶辅助 . 14 4.2 全自动驾驶场景 . 16 4.2.1 车辆编队 . 16 4.2.2 远程泊车 . 17 4.2.3 行车轨迹调整 . 17 5 国内应用场景研究进展 . 18 6 总结 .

4、 18 缩略语 . 18 参考文献 . 19 致谢 . 195G V2X 应用场景 1 1 前言 C-V2X 是以蜂窝移动通信为基础的 V2X 技术，包含两种通信接口：基于 3GPP Sidelink 的 PC5 直通通信接口，用于连接车辆、行人以和基础设施，以及基于传统终端基站通信的 Uu 接口，用于连接车辆与互联网。在蜂窝网从 2G 到 4G 的发展过程中，无线通信技术为汽车行业提供的服务从简单的信息服务和紧急呼救业务， 逐步升级为面向高级辅助驾驶的多样化的安全和效率类业务。 在通信领域即将到来的 5G 时代，新一代的无线通信技术结合传统汽车行业在自动驾驶领域的发展，将为汽车用户提供更多元

5、化的服务。 2 范围 本报告定义 5G V2X 的典型应用场景和需求， 并根据应用场景支持的自动驾驶级别以及需求类型对5G V2X 的应用场景进行分类。报告中对每种类型的应用场景分别提出一个或多个用例进行具体描述和需求分析。 表 2-1 5G V2X 应用场景 自动自动驾驾驶驶等等级级分类分类 分类分类 应用场景应用场景 半自动驾驶 感知扩展 交通环境协同感知 车道内位置调整 特殊车辆的感知和避让 道路异常与特殊事件上报 异常事件处理 倒车出库碰撞预警 车辆开门预警 VRU 侧面通过预警 交通拥堵管理 V2X eCall 代理 5G V2X 应用场景 2 协同驾驶 协作式车道变换 协作式路口通

6、行 自动驾驶辅助 场区自动驾驶 自动泊车 V2X 实时导航 自主超车 全自动驾驶 车辆编队 远程泊车 行车轨迹调整 3 概述 3.1 C-V2X 演进 3GPP 的 Rel.12，Rel.13 标准对 D2D 技术进行了详细的定义。C-V2X 技术作为 D2D 在汽车应用上的延伸和深入，从 3GPP 的 Rel.14 开始其标准化进程。C-V2X 的标准演进分为三个阶段，3GPP Rel.14从 2016 年开始，于 2017 年发布第一版 C-V2X 标准。从应用层面看，Rel.14 C-V2X 即 LTE-V2X 主要定义交通安全类应用，以及部分效率类和服务类的基本应用；3GPP Rel.