2022年激光雷达商用产品落地分析及未来五年行业市场空间CAGR测算报告（27页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 1. 激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期. 6 1.1 L3 进阶下，汽车智能化之利器 .6 1.2 技术成熟+成本下行，激光雷达发展提速 .9 2. 千亿蓝海：2022 起量，5 年 CAGR 超 90% . 12 2.1 2022 起量元年，商用产品加速落地 . 12 2.2 市场空间：千亿蓝海，未来五年行业 CAGR 超 90% . 15 3. 全景解构：光学组件将率先突破 . 18 3.1 解构：产业链全解，光学组件价值占比突出 . 18 3.2 光学组件或成国内厂商最快突破环节 . 20 4.激光雷达光学组件重点关注标的 . 24 4.1 永新

2、光学：激光雷达镜头出货已破万 . 24 4.2 炬光科技：光源产品已进入量产阶段 . 25 4.3 光库科技：光纤激光器无源器件或延伸至激光雷达 . 26 4.4 舜宇光学：车载光学领军厂商 . 26 4.5 天孚通信：布局激光雷达元件和模块封装. 27 4.6 腾景科技：激光雷达光学元件完成送样 . 28 目录 图表目录 图 1：自动驾驶的硬件结构 . 6 图 2：特斯拉传感器配置方案（摄像头+毫米波雷达）. 8 图 3：激光雷达基本分类及代表厂商 . 11 图 4：速腾聚创 128 线机械式激光雷达产品 . 14 图 5：速腾聚创 M1 固态激光雷达 . 14 图 6：禾赛科技 AT128

3、 . 14 图 7：激光雷达厂商基本情况梳理 . 15 图 8：2007-2020 年全球汽车销量及同比增速 . 16 图 9：激光雷达的主要构成要素 . 18 图 10：激光雷达产业链 . 19 图 11： Scala 一代激光雷达 BOM 结构. 20 图 12： Livox 激光雷达 BOM 结构 . 20 图 13：EEL 与 VCSEL 发光面示意图 . 21 图 14：Luminar 1550nm 激光雷达 . 21 图 15：激光雷达光电探测器演进趋势 . 21 图 16：扩散片 . 22 图 17：滤光片、分束器 . 22 图 18：国内光学产业链成熟源于国内光学历史沿革 .

4、23 图 19：永新光学激光雷达业务实现进阶发展 . 25 图 20：炬光科技在激光雷达部分可提供产品（部分） . 25 图 21：光库科技在激光雷达部分可提供产品（部分） . 26 图 22：舜宇光学激光雷达相关产品. 27 图 23：天孚通信激光雷达相关产品. 27 图 24：腾景科技光学精密光学元件产品（部分）. 28 表 1：自动驾驶等级划分 . 7 表 2：感知层传感器类型对比 . 8 表 3：激光雷达发展历史梳理 . 10 表 4：CES 展会上各家供应商展出的激光雷达 . 12 表 5：多款搭载激光雷达的车型将在 22 年上市（下表为部分） . 13 表 6：光学厂商激光雷达业务

5、能力对比 . 24 表 7：激光雷达重点公司估值表 . 28 1. 激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期 1.1 L3 进阶下，汽车智能化之利器 当前汽车产业呈现出“新四化”趋势，即所谓的电动化、网联化、智能化和共享化。在这四个趋势中，电动化为基础，网联化可实现大数据的收集，助力实现智能化出行，最终达到自动驾驶的终极目标。 所谓自动驾驶的终极形态是摆脱人的控制，通过电脑系统实现汽车的自动安全稳定运行。从自动驾驶的硬件结构来看，可分为感知层、决策层和控制层三个层次，其中感知层是前提和基础。 图 1：自动驾驶的硬件结构 资料来源：申万宏源研究 L3 级别是进入完全自动驾驶的开始阶段，对于车身周

6、围环境信息感知要求将明显提高，激光雷达重要性开始凸显，是实现智能化升级的利器。 由于绝对的无人驾驶/自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态，根据美国SAE 协会标准，自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了 L0-L5 6 个等级。 L0 级：即传统汽车，由驾驶员完全掌控车辆。 L1 级：驾驶操控为主，系统适时辅助。特定的时候系统会介入，如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。 L2 级辅助驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况，目前主流车厂都可以实现。L1 级别自动驾驶仪主要辅助油门和刹车，L2 级别加入方向盘，可以实现高速路的快速行车和驾驶员在车内的