国家技术转移东部中心：中国智能驾驶行业发展背景政策与标准（30页）.pdf

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1、产业信息追踪中国智能驾驶行业发展背景（政策与标准）目录目录概述概述全球智能驾驶发展背景P1中国智能驾驶发展背景P2汽车智能驾驶技术的内涵P4汽车智能驾驶技术的分级P5政策与标准政策与标准国家政策P6地方政策P10智能驾驶标准化工作P13智能网联汽车标准体系P14资讯资讯2020 年智能网联汽车政策盘点，产业标准逐步确定P19华为：平台标准化，迈向智能驾驶量产新阶段P241概述概述汽车智能化技术在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，已成为众多企业的竞争热点。国务院发布的中国制造2025中明确指出，将智能网联汽车作为一项重点发展对象，并定义智能网联汽车是指搭载先进的

2、车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。全球智能驾驶发展背景全球智能驾驶发展背景智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴技术，集中运用了现代汽车代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能技术等，代表着未来汽车技术的战略制高点，是汽车产业转型升级的关键，也是目前世界公认的发展方向。在智能驾驶技术的研究方面，美国起步较早。早在1939年纽约世界博览会上，美国通用汽车公司首次展

3、出了无人驾驶概念车Futurama。1958年，美国无线电公司(RCA，RadioCorporation of America)和通用集团联合，对外展示了智能驾驶汽车原型。依赖于预埋线圈的道路设施，车辆可以按电磁信号指示确定其位置与速度，控制方向盘、油门和刹车。自20世纪80年代，在美国国防部先进研究项目局(DARPA，DetsAdvanced ResearchProjects Agency)的支持下掀起了智能车技术研究热潮。1984年由卡耐基梅隆大学研发了全世界第一辆真正意义的智能驾驶车辆。该车辆利用激光雷达、计算机视觉及自动控制技术完成对周边环境的感知，并据此做出决策，自动控制车辆，在特定

4、道路环境下最高时速可达31km/h。欧洲从20世纪80年代中期开始研发智能驾驶车辆，其研究不强调车路协同，而是将智能驾驶车辆作为独立个体，并让车辆混行于正常交通流。日本智能驾驶技术研发起步较晚，且更多地关注于采用智能安全技术降低事故发生率，以及采用车间通信方式辅助驾驶。日本在智能安全及车联网方面的研究走在世界前列，但对完全智能驾驶技术关注较少。2中国智能驾驶发展背景中国智能驾驶发展背景国内在自主驾驶方面研究的起步稍晚，从20世纪80年代末开始。国防科技大学先后研制出基于视觉的 CITAVT系列智能车辆。其中，在CITAVT-I、CITAVT-型无人驾驶小车的研制过程中对无人驾驶汽车的原理进行了

5、研究；CITAVT-型的研究以实现在非结构化道路下遥控和自主驾驶为目的；CITAVT型自主驾驶车基于BJ2020SG吉普车改装而成，该车型以研究结构化道路环境下的自主驾驶技术为目标，空载条件下速度最高为110km/h，车辆具有人工驾驶、遥控驾驶、非结构化道路上的低速自主驾驶和结构化道路上的自主驾驶四种工作模式清华大学在国防科工委和国家“863计划”的资助下从1988年开始研究开发THMR系列智能车。THMR-V智能车能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪，准结构化环境下的道路跟踪，复杂环境下的道路避障、道路停障，以及视觉临场感遥控驾驶等功能，最高车速达150km/h。THMR-V智能车采用了基于

6、扩充转移网络的道路理解技术，大幅度降低了道路图像处理和车道线识别的计算量，并通过实验测得在车道线跟踪阶段全部计算过程的周期小于20毫秒，保证了实际场景下的实时性要求。吉林大学从20世纪90年代初开始，在智能车辆的体系结构、道路边界识别、车辆的路径跟踪及车体控制等方面取得了一定成果，先后开发了JLUIV、DLIUV系列智能汽车。重庆大学研制开发出CQAC系列视觉导航智能车辆。西安交通大学开发了基于DSP高速视频处理系统的 Springrobot智能车，可实时完成道路检测、行人检测、车辆检测等。国内一汽集团、上汽集团、长安汽车等车企也纷纷涉足自动驾驶领域。2007年，一汽集团与国防科技大学合作，在