宁夏翼航智控科技：垂直起降固定翼无人机网格机库研发与应用工作技术总结报告（36页）.pdf

1、1 垂直起降固定翼无人机网格机库研发与应用 工作技术总结报告 一、企业概况 宁夏翼航智控科技有限公司是宁夏唯一一家集智控行业、无人机技术研发、设计及推广应用的高科技企业，为军事、工业、农业等领域提供专业定制产品的需求，为宁夏乃至西北地区领先的专业无人机制造及行业应用无人机平台提供服务。公司自成立以来，拥有一支科技创新团队，经过持续的科技创新和研发投入，不断探索技术累计、市场实践和发展，在商用、警用、农业以及机载任务平台等领域取得重大突破。公司现成立了一支高素质研发团队用于本项目的研发，公司有大专以上学历的科技人员 10 人，学科涵盖农业机械、农业自动化与智能农业装备、应用物理、电气控制与 PL

2、C 等专业，团队人员均是植保无人机领域内资深专家，工作经验极为丰富，能有效支撑本项目的顺利研发。二、研发项目概况 1 1、项目名称：、项目名称：垂直起降固定翼无人机网格机库研发与应用 2 2、项目承担单位：、项目承担单位：宁夏翼航智控科技有限公司 3 3、项目类型：、项目类型：宁夏回族自治区重点研发计划 2 4 4、立项背景：、立项背景：(1)必要性分析 我们为宁夏环保部门进行服务时，检测一个村子里是否有小作坊进行违规气体排放和对河流巡查是否有违规污水排放时，我们搬用设备到村子中心放飞无人机，一次执行任务只能获得一次数据，并不能充分的说明问题，由于耗电量大，需要回去充电并且路程较远所以导致无法

3、进行不间断的持续性巡查。在用无人机巡河时我们巡一段走一段，还要在全是土路的地方找到合适的起飞点。这让我们意识到了无人机作业时的局限性。后来为平罗县水利局试飞他们从我司购买的垂直起降固定翼无人机时，我们搬着塞满一面包车的设备跑到黄河旁，找了好一会才找到合适的水泥地起飞，每飞一段录黄河汛情对庄家的影响视频后都需要再次搬运转移，布置设备就需要十几分钟，费时费力，还没法持续性观察此地情况。这让我们更坚定了解决此类问题的决心。所以需要研发一种垂直起降固定翼无人机网格机库解决以上问题，垂直起降固定翼无人机具备多旋翼垂直起降的优点，不需要跑道就可以垂直起飞，同时又具备固定翼的长续航、低噪音、可滑翔的优势。加

4、上我们的无人机网格机库加持，更是如虎添翼，只需要布置好后便可持续性范围作业，解决以上所有痛点。（2）政策性支持 项目无人机研发、特别是固定翼无人机的研发，在宁夏乃至西北地区都属于高端制造业，我公司研制的垂直起降固定翼固定3 翼无人机网格机库在国内处于领先水平。有利于宁夏装备制造业向高端化发展。项目符合 2021 年高新技术领域优先技术创新方向说明：明确优先支持“高端化、绿色化、智能化、融合化”方向的科技创新活动。“高端化”指项目所开发的新产品、新技术、新工艺、新设备具备较高的技术含量或较高的附加值或较高的市场占有率。对核心技术自有化程度高、能填补国内空白或实现进口替代或技术水平可以达到国内领先

5、的项目优先支持。项目符合 2021 年高新技术领域优先发展技术目录装备制造领域（3）可行性分析 本项目技术基础是公司具有丰富研发经验的研发人员根据市场技术需求确认，符合固定翼无人机机库充电和智能网络化发展的实际需要，经市场调研。市场需求巨大。本项目工艺路线研发重点主要围绕机库硬件设计和智能化控制等进行依托公司技术研发团队无人机设计方面具有丰富经验，对比国内同行业也具备相当的先进性。合作企业南京拓兴智控科技有限公司在国内无人机控制设计处于领先地位，可以协助公司完成固定翼无人机机库的智能化。网格化设计。因此项目研究技术先进、具有可行性。5 5、项目主要研究内容、项目主要研究内容 针对无人机续航里程

6、有限，从而导致作业半径有限，不能满4 足大面积覆盖飞行作业，长期野外部署问题。宁夏翼航智控科技有限公司研究固定翼无人机网格机库，配备了智能巡航网格系统，其系统可以每隔 60 公里布置一个机库，每一个机库可独立负责所覆盖区域，使用该系统可以对飞行轨迹灵活规划，规划完成后无需人员实时操控便可全自动飞行作业，在飞行过程中也可对轨迹进行编辑修改。系统做到与附近机库进行组网，真正做到网格系统，使无人机在作业过程中可在其他空机库进行补给，从而充分发挥垂直起降固定翼无飞机的长续航优势，可以大大减少无人机的布置成本。（1）智能巡航网格系统 针对建设黄河流域生态保护，宁夏翼航智控科技有限公司推出垂直起降固定翼无