优傲：优傲人机协作机器人案例合集（22页）.pdf

1、UR5 UR5型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有18.4公斤，有效负载达到5公斤，工作范围850毫米，安装尺寸只有直径149毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有200W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。UR5型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接

2、牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。UR5型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。UR10 UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸

3、触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自

4、重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；最大工具端运行速度3米/秒，重复定位精度+-0.03毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打应用：UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统解决方案：1，首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中；2，然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值；3，最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。应用：UR机器人汽车发动机螺丝拧紧产品：UR5产品：UR10产品：UR10产品：UR10