睿尔曼智能：ALOHA具身智能双臂数据收集平台技术方案（23页）.pdf

1、睿尔曼智能科技（北京）有限公司ALOHA 具身智能双臂数据收集平台地址：北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区 24 幢 A2电话：18911486680邮箱：salesrealman-1-ALOHA 具身智能具身智能双臂数据收集平台双臂数据收集平台技术方案技术方案睿尔曼智能科技（北京）有限公司睿尔曼智能科技（北京）有限公司睿尔曼智能科技（北京）有限公司ALOHA 具身智能双臂数据收集平台地址：北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区 24 幢 A2电话：18911486680邮箱：salesrealman-2-目目 录录一、一、产品产品概述概述.31.1、产品背景.31

2、.2、产品功能.61.3、设备组成.71.4、主要技术参数.8二、主要配置介绍二、主要配置介绍.92.1、机械臂.92.2、深度视觉系统.112.3、移动底盘.112.4、电动夹爪.132.5、主控.14三、配置清单一览表三、配置清单一览表.15四、方案提供商四、方案提供商.164.1 公司简介.164.2 公司资质.174.3 产学合作.22睿尔曼智能科技（北京）有限公司ALOHA 具身智能双臂数据收集平台地址：北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区 24 幢 A2电话：18911486680邮箱：salesrealman-3-一、一、产品产品概述概述1.1、产品背景产品背景遥操

3、作是指操作者通过手控器、手柄等人机交互装置和设备控制远地的机器人完成作业任务的行为。操作者通过主机器人向从机器人发送指令，同时感受到从机器人和外界的交互信息，从而完成遥操作任务。这种主从式系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，它实际上是一个人、机协作系统，通过遥操作将操作者的智能映射到任务环境中，借助于人的智能和经验来完成复杂环境下的作业。人在系统中的介入，能够弥补机器人在控制、传感以及人工智能等方面的不足。随着人类探索领域的不断扩展，人类探索活动的危险性和复杂性日益增长，如空间探测、核能利用、远程制造、深海探测等。出于对操作者的安全考虑，这些活动往往需要引入遥操作机器人系统。随着人类空间活动

4、的不断发展，特别是近年来各国对太阳系以及深空探索计划的逐步展开，将会有大量的空间生产、空间加工、空间装配、空间维护和修理工作。然而，向空间发送宇航员需要大量的资金，而且由于空间工作需要在一个了解不多并且不可控的环境中进行，舱外活动存在一定的危险，因此必须充分利用机器人技术，减小人类从事危险工作的代价和成本。但智能机器人的研究现状表明，由于受到机构、控制、传感和人工智能等支撑技术的限制，研制出能在未知或复杂环境下全自主方式工作的智能机器人，是短期内难以达到的目标。因此，利用现有技术以及人机合作的遥操作机器人概念，机器人也可以在许多空间任务中替代人，以降低成本和危险并且增强人类的活动能力。从长期观

5、点看，遥操作是机器人完成复杂或危险环境下远地作业任务的主要手段，有助于扩大人类的探索活动范围，提升各种类型环境作业的能力。睿尔曼智能科技（北京）有限公司ALOHA 具身智能双臂数据收集平台地址：北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区 24 幢 A2电话：18911486680邮箱：salesrealman-4-空间站遥操作控制随着人类社会的发展，人类正在极力打破空间距离的约束，消除各地资源分布不均、发展情况不一的问题。远程手术是现代科技的结晶之作，使用者通过操作主机械臂与观看实时画面，判断远程从机械臂的执行情况，帮助远距离病人及时接收治疗。类似的，遥操作系统结合机器人还可以用于远程

6、排爆、远程灭火等危险场景，不仅能够挽救人类生命，也可以最大程度上减少人类面临的危险。远程手术遥操作控制MobileALOHA 是斯坦福大学符博士领导的研究团队开发的一套全开源全身遥操作系统，其在自主设计的带移动底盘的双臂机器人上，通过模仿学习算法与静态 ALOHA 数据共同训练，仅用 50 个示教，双臂机器人就熟练的实现了自主完成复杂的移动操作任务。睿尔曼智能科技（北京）有限公司ALOHA 具身智能双臂数据收集平台地址：北京市石景山区古城大街首都钢铁公司特殊钢公司十四区 24 幢 A2电话：18911486680邮箱：salesrealman-5-示教采集数据机器人自主完成任务为提升机器人移动