蜂巢航宇科技北京有限公司：HC-521垂直起降固定翼无人机技术规格书（25页）.pdf

1、HCHC联系电话：010-836866102020 年 08 月 19 日产 品 部 整 理 发 布蜂巢航宇科技（北京）有限公司山 东 蜂 巢 航 空 科 技 有 限 公 司HC/C 081901-2020HC-521 垂直起降固定翼无人机技 术 规 格 书技 术 规 格 书蜂巢航宇科技（北京）有限公司I版本版本版本版本修改修改日期日期责任人责任人说明说明V1.02020.08.19陈晨系统编写 HC-521 技术规格书2020.12.04陈晨更换遥控器型号；确定了航空箱尺寸；修改了部分参数汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：蜂巢航宇科技（北京）有限公司II目录1 主题内

2、容和适用范围.12 HC-521 垂直起降固定翼无人机系统概述.12.1 系统特点.12.2 典型应用领域.23 系统组成及技术指标.23.1 系统组成.23.2 系统技术指标.44 分系统设备技术指标及说明.54.1 飞行平台.54.2 动力装置.64.3 飞行控制系统.64.4 任务设备系统（选配）.74.4.1 HHOP-V4 倾斜摄影立体测绘相机错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.4.2 CAM-M20 光电吊舱.错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.5 通讯与数据链系统.104.5.1 选配：DL-10 图数一体链路（1.5GHz）.104.6 地面控制站及地面保障设备.124

3、.6.1 遥控器.124.6.2 笔记本地面站(航测版标配).134.6.3 GCS-D01 双屏移动式地面站（选配）.144.6.4 充电器.15蜂巢航宇科技（北京）有限公司III4.6.5 集成便携箱.174.6.6 备品备件.错误！未定义书签。错误！未定义书签。4.7 使用保管环境条件.174.8 系统典型使用过程.184.9 保障和服务.194.9.1 现场保障.194.9.2 基地保障.194.10 售后服务.194.11 培训和资料.204.12 系统配置清单.21蜂巢航宇科技（北京）有限公司11.主题内容和适用范围主题内容和适用范围本技术规格书规定了 HC-521 无人机系统的技

4、术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。2.HC-521 垂直起降固定翼无人机系统概述垂直起降固定翼无人机系统概述2.1.系统特点系统特点HC-521 采用油电混合动力系统，是一款具备通用挂载能力的垂直起降固定翼无人机平台，可搭载不同任务载荷完成常态化巡检、二维/三维航测、特种设备载运等任务，平台具备全自主飞行能力，外形如图 1 所示。该系统具有以下技术特点：1)总体性能优异，飞机控制精度高；2)可靠性高，采用成熟技术；3)续航时间长，提高作业效率；4)适应能力强，支持多种任务载荷；5)系统部署灵活，起降场地要求低，使用方便。蜂巢航宇科技（北京

5、）有限公司2图图 1 HC-521 垂直起降固定翼无人机垂直起降固定翼无人机2.2.典型应用领域典型应用领域通过搭载侦察吊舱、航空摄影设备、应急处置装置，能够广泛应用于环境监测、侦察监视、险情侦测、技术侦查、边境巡查、搜救搜捕、路面监测、抗震救灾等领域。3.系统组成及技术指标系统组成及技术指标3.1.系统组成系统组成HC-521 系统组成如图 2 所示。蜂巢航宇科技（北京）有限公司3图图 2 系统组成系统组成飞机平台是无人机飞行的主体平台，主要提供飞行能力和装载的功能。由机体结构、动力装置、电气设备等组成。飞行控制与管理分系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系

6、统，对无人机实现控制与管理。完成飞行任务制定，任务数据加载，无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制，以及飞行参数记录等任务。完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输，实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。任务设备分系统根据使用用途进行安装，无人机可装载的任务载荷包括：倾斜摄影相机、光电吊舱，根据任务需要进行换装，通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录，完成侦察、通信情报分析与分发。通讯与数据链分系统分为地面数据链路与机载数据。地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收，可用于传输地面操纵人员的指令，引导无人机按地面人员的指令飞行，并控制蜂巢航宇科技（北京