中汽中心：自动驾驶汽车线控底盘路面信息与车辆状态一致性观测技术（26页）.pdf

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1、自动驾驶汽车线控底盘路面信息与车辆状态一致性观测技术变革变革开放开放创新创新AUTOMOTIVE AUTOMOTIVE ENGINEERING ENGINEERING RESEARCH INSTITUTERESEARCH INSTITUTE2021.112021.11王振峰 博士自动驾驶汽车线控底盘路面信息与车辆状态一致性观测技术技术背景及必要性内容及技术路线路面识别方法研究实施方案及优势总结及展望案例分析及应用发展战略性新兴产业。加快壮大新能源智能汽车产业。推动互联网、大数据、人工智能等同各产业深度融合，推动先进制造业集群发展，构建一批各具特色、优势互补、结构合理的战略性新兴产业增长引擎，培

2、育新技术、新产品、新业态、新模式。政策支持“十四五”规划行业需求智能网联汽车技术路线图2.0企业规划中汽中心“十四五”发展规划重点突破底盘自感知、一体化匹配集成及横向/纵向/垂向协同控制等核心难题，形成满足高等级自动驾驶的新型底盘开发能力，打造性能评价主客观关联系统、虚拟仿真智慧平台、自动驾驶车载监控系统、线控底盘机械在环仿真系统等一批具有市场竞争力的工具类软硬件产品。采用智能化和网联化技术，驾乘安全性和舒适性显著提高，交通事故和人员伤亡率大幅度降低，交通出行和物流运输效率显著提升，道路交通能源消耗和污染排放有效降低；到2025年左右，实现车辆纵向、横向、垂向动力学协同耦合控制及底层控制器控制

3、算法开发。在增强产业核心竞争力上，将着力推进车载高精度传感器、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。突破关键基础技术方面，将重点突破线控底盘、智能计算平台、云控基础平台等共性交叉技术。市场导向智能汽车创新发展战略1 技术背景及必要性传统车企科技巨头造车新势力一汽：2019小批量生产红旗L4级自动驾驶汽车，2020年全面量产广汽：2020年初量产L3级自动驾驶汽车，2022年达到L4级量产能力北汽：2020年实现拥堵情况下L3级自动驾驶，L4级要到2025或更晚长城：2020年量产L3级自动驾驶商品车，2023年L4级，2025年L5级长安：2020年量产

4、L3级自动驾驶车，2025年实现量产L4级奇瑞：2020年实现L3级量产，2025年实现L4/L5级吉利：2019年实现L2级各车型量产，2020年发布L3级平台江淮：2019年完成L3级研发百度：2017年发布“Apollo”计划，不断迭代，面向所有开发者提供开放、完整、安全的自动驾驶平台阿里：布局并合作了自动驾驶、汽车操作系统、高精地图等诸多领域腾讯：能够提供高精度地图、模拟仿真、数据服务三大平台蔚来：2020年发布L4级自动驾驶车型小鹏：2018年底，2019年初，大批量交付搭载L3级系统车辆拜腾：2020年后实现L4级自动驾驶车和家：2019年完成L4级自动驾驶样车，2023-2025

5、年实现量产奇点：2019年实现L3级自动驾驶零跑：2020年软件升至L3级自动驾驶1 技术背景及必要性 市场发展（机遇与挑战）预计到2025年，L1/L2级自动驾驶将成为标配，L3级实现规模商业化，L4/L5级进入市场；其中，线控底盘作为自动驾驶“充要条件”起到核心关键角色。车轮倾斜 轮辋受损 车轮爆胎 悬架受损200亿年均维修费用$400亿年均维修费用道路相关维修费用年人均$400；25%路面质量低于设计标准 政策需求 政策引导：交通运输部“公路管理发展纲要”市场需求：地方政府与消费者需求33%十年维护成本1 技术背景及必要性 市场发展（机遇与挑战）路面信息作为车辆外部核心输入，其对车辆行驶

6、安全性、操纵稳定性、乘坐舒适性等底盘关键性能，以及道路维修保养、数据信息管理等交通运输道路管理等均具有举足轻重的作用。车辆安全 智能电动汽车已搭载了各类型传感器，不同类型传感器的性能和功能较传统汽车有很大区别，且各类型传感器之间功能上互相补充；智能电动汽车外界感知的信息量及控制算法相对传统传感器发生根本性的变革，性能表现和功能可靠性都与传统传感器有很大区别；传统车辆底盘及传感器系统多传感信息融合特点：信息冗余性、信息互补性、信息处理及时性、信息处理低成本性额外增加了激光/毫米波/超声波雷达、高精度摄像头等传感器，获取车辆外部信息与驾驶员的输入数据1 技术背景及必要性 技术挑战智能电动汽车新型底