哈尔滨工业大学：2022年度专利分析普及推广项目微纳机器人关键技术专利分析报告成果精编版（17页）.pdf

1、 2022 年度专利分析普及推广项目 微纳机器人关键技术专利分析报告 成果精编版 哈尔滨工业大学 微纳机器人关键技术专利分析课题组 联系人：田永梅 联系电话：13089995605 2022 年 12 月 1 微纳技术是 21 世纪发展起来的新兴科学技术，它综合了材料、物理、化学、生物以及机械等多学科，是继信息技术和生物技术后又一个影响世界国防、政治以及经济的综合性前沿技术。而微纳技术的核心执行元件即微纳机器人，其在生物医疗、军事监察、微纳制造、环境治理等多方面都具有广阔的应用前景。微纳机器人技术是国家“十三五”、“中国制造 2025”和“健康中国 2030”等战略规划的优先发展技术，也是美国

2、实体清单的新兴技术。特别是在美国为遏制中国高科技发展所推出的两党创新法案之际，在微纳机器人技术兴起之初，由国家来宏观调控引导我国的各科研机构微纳机器人技术自主研发的发展方向，以及布局卡位的战略性专利的意义尤为突显。本课题通过对相关的技术文献与专利的宏观统计和微观的技术解析来把握目前行业研究的热点，揭示清晰的技术演变价值链，以期为我国的微纳机器人技术发展提供竞争性的高质量技术信息和有益的发展建议。第一部分第一部分-确定分析方法确定分析方法 基于微纳机器人技术的特殊性，本课题组采用文献研究法、重点专利权人分析法、多方对比法、追踪研究分析法和战略分析法对微纳机器人专业技术领域的专利信息进行研究，辅以

3、科技文献，通过拟合优度和七问分析法检验，确定多个样本点、决定系数、综合强度，从聚类分析、关联分析、趋势分析等方面进行数据分析，锁定技术研发热点和趋势，绘制微纳机器人技术发展路线图，预判技术的未来研发走向；并引进技术成熟度参数，预测各技术分支产品化可能。此类分析方法论的建立，不仅可应用在微纳机器人技术的进一步深入研究，未来还可应用于其他前沿技术的专利分析中，加速促进新兴产业的技术研究和发展，具有一定的可复制性和普适性，具备较高的应用价值和推广前景。图 1 特色专利分析方法 2 第二部分第二部分-整体专利现状分析整体专利现状分析 微纳机器人技术分解表包括三个一级分支，七个二级分支、十八个三级分支和

4、三十九个四级分支。图 2 微纳机器人技术分解图 目前微纳机器人技术尚处于技术的萌芽探索到发展阶段，专利数量相对较少，全球专利申请数量共计 657 项，385 个创新主体。从专利申请趋势来看，2011-2015 年，持续增长趋势显现出来，2019-2021 年专利申请数量更是都在 100 项以上。从增长率来看，在 2016 年和 2019 年分别出现两个增长高峰，专利申请数量分别为 36 项和 139 项，同比增长率达到 125%和 124%。专利数量经历了十余年的波动，整体呈缓慢上升趋势。3 图 3 微纳机器人技术发展趋势图 微纳机器人技术全球专利的公开国别（或组织）共涉及 17 个区域，分布

5、较为集中。其中，中、美、韩三国位列前三，专利数量累计占比 90.41%，说明这些国家在微纳机器人领域研发投入大，重视技术保护。排名第一的是中国（471 项、占比 71.69%），其次是美国（83 项、占比 12.63%），韩国排名第三（40 项、占比6.09%）。此外，通过 PCT 申请的专利数量有 22 项、占比 3.35%。中国的专利主要来自于国内研究主体的申请，特别集中于高校科研院所，少量专利分布在企业中，国内的研究团队在专利数量方面具有显著优势。在高校科研院所中，哈尔滨工业大学（含哈尔滨工业大学(深圳)、哈尔滨工业大学(威海)、哈尔滨工业大学深圳研究生院，下同）有着雄厚的研发实力和强大

6、的技术人才团队，研究成果卓著，已申请的专利数量多达 64 项，参与技术研发的人数高达 112人，并且在 8 年的时间内都有持续的研发和专利申请，成为全球申请量排名第一的研究主体。目前，哈尔滨工业大学关于微纳机器人技术的研究在贺强、张广玉和李隆球等多位教授的带领下还在如火如荼的开展着。在中国申请的专利中，还有一少部分来自国外研发主体的申请，如美国发现集团有限公司(塞舌尔)和加泰罗尼亚生物工程基础研究所（西班牙）均在国内有少量的专利布局。4 图 4 微纳机器人技术地域流向分析 图 5 微纳机器人技术重点参与主体 微纳机器人领域全球专利申请类型以发明申请为主，占比 94.06%，从客观数据角度说明微