常州市知识产权保护中心：2021机器人行业专利导航分析报告（343页）.pdf

1、机器人行业机器人行业专利专利导航导航分析报告分析报告常州市知识产权常州市知识产权保护中心保护中心2021 年年 12 月月目目 录录前 言.1一、机器人行业专利导航分析的重要性和必要性.31.1 机器人行业在国民经济和社会发展中的重要地位.31.2 国外机器人产业发展状况.71.3 国内机器人产业发展状况.131.4 常州市机器人行业发展存在的问题.16二、机器人行业市场竞争状况及技术现状分析.252.1 机器人市场竞争状况分析.252.2 机器人技术现状分析.442.2.1 机械系统.442.2.2 驱动系统.472.2.3 控制系统.502.2.4 机器人传感器技术.532.2.5 机器人

2、的应用.542.2.6 机器人技术的研究热点.62三、机器人行业国内外专利技术分析.653.1 根据机器人行业科技发展的方向和重点，建立机器人产业专利数据库 653.2 利用机器人行业专利数据库，对专利信息进行分析加工(分为国内国外两个部分).66四、机器人行业专利竞争情况分析.1624.1 机器人基本结构的专利竞争分析.1624.2 主要类型机器人专利分析.189五、可能发生纠纷的重要专利分析.223六、常州机器人行业优势及防范专利风险采取的措施.2806.1 常州市机器人行业专利申请人分析.2806.2 常州市机器人行业主要机器人类型专利分析.3136.3 常州主要机器人企业应采取的措施.

3、328结 语.341前言1前言从 2001 年底我国成为世界贸易组织成员后，中国企业遭遇的专利诉讼战可谓接二连三。从打火机、摩托车到 DVD，近年来，我国的涉外专利纠纷频频发生，不仅规模越来越大，涉及的领域也越来越广，已对我国某些行业的发展形成了危害。在全球经济一体化的背景下，建立专利导航机制十分必要。专利导航机制的主要思路是：整合各方面资源，建立一整套专利信息收集、分析、发布和反馈的机制，从而引导企业或产业技术创新和产业布局的方向，在国际竞争中充分利用专利垄断的特性，使企业或产业始终处于有利的竞争地位。发达国家很早就注重对企业的专利信息服务，如日本特许厅每年把预算的10%左右用于专利文献的分

4、析，并组织专家定期绘制关键技术领域的“专利地图”，以指导日本企业实施专利战略，并同时用两种方式进行专利情报开发活动；韩国基本沿用了日本对专利情报的开发模式；英美地区对专利情报的开发利用，主要采用了商业模式，比如全球最大的专利情报服务公司 Thomson 公司，还有Wisdomain 公司、CHI 公司、P&L、Y 等。近年来我国越来越注重专利导航体系机制的建设，国家知识产权局在 2003年就提出建立专利预警机制的必要性和重要性。2013 年国家知识产权局首次正式提出专利导航概念，并将专利导航概念延伸到知识产权分析评议、区域布局等工作。2020 年由国家知识产权局组织起草的 专利导航指南（GB/

5、T39551-2020）系列推荐性国家标准于 11 月 9 日 批准发布，并于 2021 年 6 月 1 日起正式实施。专利导航是在宏观决策、产业规划、企业经营和创新活动中，以专利数据为核心深度融合各类数据资源，全景式分析区域发展定位、产业竞争格局、企业经营决策和技术创新方向，服务创新资源有效配置，提高决策精准度和科学性的新型专利信息应用模式。在国家的呼吁和带动下，各地也纷纷开展专利导航分析服务。常州市知识产权保护中心通过建立专利导航分析机制，出台行业专利导航分析报告，分析行业技术领域及相关技术领域的专利信息和国内外市场信息，让企业了解了竞争对手的技术动向及专利纠纷引发的危害，让企业意识到提高

6、自主创新能力、规避侵权风险的重要性。为使我市机器人行业在市场中赢得主动，以应对国内外竞争对手在专利技术领域对企业的挑战，维护我市机器人企业的合法利益，避免专利纠纷的发生，规避专利侵权行为，保护好自主知识产权，在充分调研并与产业专家研讨论证的基础上，我中心就机器人行业国内外专利进行了分析研究，并着重分析了常州机器人产业现状和专利情况，形成了机器人行业的专利导航分析报告，供有关部门、前言2行业组织、相关企业决策参考。第一章机器人行业专利导航分析的重要性和必要性3一、机器人行业专利一、机器人行业专利导航导航分析的重要性和必要性分析的重要性和必要性1.1 机器人行业在国民经济和社会发展中的重要地位机器