上海科学技术情报研究所：2024年工业机器人专利态势报告（36页）.pdf

1、12024 年年第第20 期期2工业机器人专利态势工业机器人专利态势编者按编者按工业机器人是一种智能化的机器设备，它具有很强的灵活性和适应性，在现代制造业中可以代替人工进行一些危险、繁重和重复性的工作，从而提高制造业的生产效率和产品质量。目前，工业机器人已经广泛应用于各个领域。全球工业机器人行业的专利申请量持续增长，其中中国工业机器人产业发展迅猛，专利占比高达 55%。各大工业机器人公司均在技术创新方面不断取得突破，纷纷推出各自的专利技术。我国进一步推动工业机器人新质生产力发展面临三大知识产权难题，亟需多方协同破解。一些学者提出了促进工业机器人专利发展的对策建议，以期为我国工业机器人产业的持续

2、健康发展提供有力支撑。笔者从知识产权的角度，梳理了工业机器人专利竞争格局、工业3机器人专利动态、工业机器人专利挑战与思考，供读者参考。4目录目录工业机器人专利竞争格局工业机器人专利竞争格局.4全球工业机器人专利分析.4我国工业机器人专利分析.8工业机器人专利发展动态工业机器人专利发展动态.13ABB 新专利助力工业机器人性能优化.13库卡申请机器人关节和机器人专利.14汇川技术获得工业机器人专利授权.15埃夫特机器人专利荣获安徽省专利金奖.16工业机器人专利挑战与思考工业机器人专利挑战与思考.18我国工业机器人面临三大知识产权难题.18多错并举促进工业机器人专利发展.205工业机器人专利竞争格

3、局工业机器人专利竞争格局全球工业机器人专利分析全球工业机器人专利分析全球工业机器人行业专利申请人数量和专利申请量均呈增长态势，2020年专利申请量有所下降。其中，“B25J9程序机械控制手”专利申请数量最多，发那科株式会社工业机器人专利申请数量最多，而ABB瑞士股份有限公司在专利申请量及市场价值方面更具优势。ABB瑞士股份有限公司、发那科株式会社、安川电机的专利均以发明专利为主，其中发那科发明专利占比最高。一、专利技术现状分析一、专利技术现状分析（1）技术周期：处于成长期）技术周期：处于成长期2010-2020 年，全球工业机器人行业专利申请人数量和专利申请量均呈增长态势，2020 年专利申请

4、量有所下降，但是申请人增多，整体来看全球工业机器人技术处于成长期。6图 1 全球工业机器人行业技术周期（2）技术构成：第一大技术占比超过）技术构成：第一大技术占比超过20%从技术构成来看，目前“B25J9程序机械控制手2006.01”专利的申请数量最多，为35766 项；其次是“B65G47 与输送有关的物件或物料的搬运装置；使用这些装置的方法2006.01”，专利申请量为 24870 项。图 2 截止 2021 年8 月全球工业机器人行业技术构成（单位：项，%）（3）技术焦点：十大热门技术词）技术焦点：十大热门技术词全球工业机器人行业十大热门技术词包括机器人、安装架、高精度、输送7装置、生产

5、设备、无人机、传动机构、检测设备、焊接装置与计算机。图3 2021 年全球工业机器人行业热门技术词（4）专利申请人竞争：发那科株式会社略占优势）专利申请人竞争：发那科株式会社略占优势全球工业机器人行业专利申请数量TOP10的申请人分别是发那科株式会社、应用材料股份有限公司、三星电子株式会社、珠海格力电器股份有限公司、本田技研工业株式会社、佳能株式会社、斯克林集团公司、LG 电子株式会社、精工爱普生株式会社与细美事有限公司。其中发那科株式会社工业机器人专利申请数量最多，为2016 项;其次是应用材料股份有限公司，数量为1946 项。8发那科株式会社 应用材料股份有限公司三星电子株式会社珠海格力股

6、份有限公司本田技研工业株式会社佳能株式会社斯克林集团公司LG 电子株式会社精工爱普生株式会社细美事有限公司050010001500200025002016194617571691147814681456140913791376图4 截止2021 年 8 月全球工业机器人行业专利申请数量 TOP10 申请人（单位：项）二、二、企业技术布局对比分析企业技术布局对比分析（1）专利申请量及）专利申请量及PCT 申请量对比：申请量对比：ABB 更具优势更具优势在工业机器人专利申请总量方面，ABB 瑞士股份有限公司的申请总量远高于另外两家企业，截至2021 年8月，ABB 瑞士股份有限公司的总申请量为25