2022年自动驾驶行业激光雷达市场规模分析及应用场景研究报告（49页）.pdf

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1、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性？自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性？ . 1 视觉算法：单目相较双目/三目更成熟，纯视觉算法应对特定场景存在弊端 . 2 激光雷达技术：直接提供距离信息克服视觉算法弊端，L3 以上必备传感器 . 5 市场规模分析：四大应用场景，高速增长赛道市场规模分析：四大应用场景，高速增长赛道 . 8 Robotaxi 后装市场：低价格敏感度高毛利的稳态市场，2025 年空间 35 亿美金 . 10 ADAS：量产车前装贡献未来 700 亿美金以上庞大市场 . 12 机器人与车联网市场：空间相对有限，性价比成为主要考

2、量因素 . 17 从技术路从技术路径看估值差异：应用场景与技术积累径看估值差异：应用场景与技术积累 . 19 扫描系统：半固态/固态成为 ADAS 最优选，Flash 方案短期内难以实现 . 20 激光器划分差异：1550nm 安全性优于 905nm，EEL 开始向 VCSEL 过渡 . 31 接收器划分差异：APD 向 SPAD 过渡 . 33 . 投资分析：技术路径带来估值差异，核心元器件存在投资机遇投资分析：技术路径带来估值差异，核心元器件存在投资机遇 . 34 龙头公司技术路径选择：技术路径差异决定估值水平 . 34 激光器：Lumentum 龙头地位显著，国内公司布局已经显现 . 4

3、0 探测器：SPAD 替代趋势成共识，聚焦本土创新企业 . 44 插图目录插图目录 图 1：各传感器性能比较 . 1 图 2：特斯拉三目摄像头传感器 . 3 图 3：ZF 集成 Mobileye 算法的三目摄像头传感器 . 3 图 4：特斯拉的三目摄像头分别覆盖了不同的视角和距离 . 3 图 5：2020 年 6 月台湾高速公路撞上已侧翻在路的白色货车. 4 图 6：双目摄像头可以通过视角差来判断距离 . 4 图 7：激光雷达扫描示意图 . 5 图 8：Velodyne HDL-64 激光雷达系统扫描点云图 . 6 图 9：激光雷达产品结构 . 6 图 10：激光雷达核心解决的 Corner

4、Case . 7 图 11：全球激光雷达销售数量预测 . 8 图 12：全球激光雷达销售额预测 . 8 图 13：全球激光雷达市场规模. 8 图 14：中国激光雷达市场规模. 8 图 15：激光雷达四大主要应用场景：Robotaxi、ADAS、服务机器人与车联网 . 9 图 16：激光雷达下游普遍量产以 2021 年作为显著时间分界点 . 9 图 17：2019-2025 年激光雷达市场应用预测 . 9 图 18：全球激光雷达用在 Robotaxi/Robotruck 领域的市场规模 . 11 jXNBpZnOqQnNpPbRbP8OnPoOsQtRjMnNrQjMpNtMaQmMxOvPpN

5、sQuOoNuN 图 19：奥迪法雷奥组合（四线激光雷达） . 14 图 20：沃尔沃 XC90 采用 Luminar 激光雷达 . 14 图 21：蔚来采用图打通激光雷达 . 14 图 22：激光雷达应用数量测算. 15 图 23：自动驾驶对传感器的需求 . 15 图 24：全球与中国汽车销售量. 16 图 25：Luminar 对于 ADAS 激光雷达市场空间预测 . 16 图 26：全球激光雷达用在 ADAS 领域的市场规模 . 16 图 27：无人驾驶和高级辅助驾驶将成为激光雷达最大的应用领域 . 17 图 28：全球激光雷达用在服务机器人领域的市场规模（亿美元） . 17 图 29：

6、速腾聚创激光雷达装配在菜鸟 ET 物流实验室三代无人车 . 18 图 30：Velodyne 为 Clearpath 研究型机器人提供激光雷达传感器 . 18 图 31：禾赛科技的车联网激光雷达产品 . 18 图 32：全球激光雷达用在车联网领域的市场规模 . 19 图 33：激光雷达主要功能模块包括扫描/发射/接受/控制处理 . 20 图 34：镭神智能转镜式激光雷达拆机图（正向） . 21 图 35：镭神智能转镜式激光雷达拆机图（反向） . 21 图 36：华为在北汽极狐上搭载 96 线激光雷达采取的是转镜式技术 . 21 图 37：法雷奥激光雷达成本价格成本拆解 . 22 图 38：双轴