亿欧智库：2021自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告-三个皮匠报告

1、在政策和法规层面，自动驾驶环卫车的法律属性尚未厘清。目前，部分城市允许小型自动驾驶环卫车上环卫设备类牌照后，在限定区域合法运营;大型自动驾驶环卫车则需上机动车牌照，且必须在驾驶舱配备驾驶员。此外，现行法律关于交通事故责任判定仅适用于人类驾驶员而非自动驾驶系统，自动驾驶环卫车仅被允许在测试允许路段而非全域全场景行驶。在技术和产品标准层面，自动驾驶环卫车属于自动驾驶、汽车以及环卫装备三个领域融合的产品，产品和技术缺乏相应的行业与国家标准。目前，头部自动驾驶科技公司正在牵头制定相关行业标准。未来，头部自动驾驶科技公司的产品标准，在得到业界认可后，或成为行业产品标准。目前，自动驾驶环卫车价格偏高，与传

2、统的人力相比，价格优势尚不明显。毫米波雷达和超声波雷达发展相对成熟，因此价格相对较低;而激光雷达因尚未实现大规模量产，导致成本较高。由于自动驾驶环卫车基本均配有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，自动驾驶系统价格在7至10万元。此外，由于目前商业化运营的自动驾驶环卫车处于L4级别，仍需配备1名安全员或者清扫员，因此仍存在一定的人力成本。未来随着关键零部件国产化和规模化生产，自动驾驶环卫车成本有望下降;L4级别自动驾驶技术规模化商业落地后，环卫服务企业的人力成本将进一步下降。届时，自动驾驶环卫车的价格优势凸显，有望得到大规模推广。虽然初期科技公司环卫业务以ToG为主，但未来终会回归ToB模式，届时环卫服务公司不仅仅是科技公司的合作方，同时也是客户。因此，亿欧智库认为，科技公司应与环卫服务公司巨头进行深度合作，同时也应尝试独立营运环卫项目，构建环卫运营服务闭环。

亿欧智库：2021自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告（43页）.pdf

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