德赛西威-深度研究报告：自动驾驶在中国落地的领航人-211102（20页）.pdf

上传人：半声

编号：54764

2021-11-03

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1、随着自动驾驶时代的逐渐到来，域控制器已经成为行业公认的实现自动驾驶的关键一环，而德赛西威作为国内在自动驾驶域控制器领域先发厂商，将在自动驾驶赛道占据重要的一席之地，也为公司未来成长转型铺垫了基础。在自动驾驶方向，最早的域控制器可以算是奥迪A8 的zFAS 域控制器，奥斯zFAS 自动驾驶域控制器始于2011 年，在2015 年对外发布，在2018 年上市但并没有解锁全部功能。这一域控制器应用了 moileye 的EyeQ3, Nvidia 的TegraK1 和Xilinx 的Cyclone FPGA 完成自动驾驶相关的人工智能功能，由英飞凌的 Aurix 整合接口和其他控制功能。在自动驾驶时代

2、，自动驾驶域的域控制器是必然性技术选择路线，相比传统的 ECU 分散控制模式，域控制器在应对自动驾驶时代挑战有着显著的优势。在升级性和资源调度上，域控制器模式有着压倒性的优势，软硬件的解耦使得OTA 升级自动驾驶功能较为简便，而灵活升级自动驾驶软件是自动驾驶早期发展的刚需。计算资源的灵活调配也是自动驾驶适应不同场景提升安全性的另一个刚需。这决定了未来自动驾驶的实现技术路径必然是域控制器。.随着产业链对域控制器的作用和优势逐渐确认，众多厂商也积极布局域控制器，行业竞争格局就显得尤为激烈，下表仅仅列举了部分厂商发布的自动驾驶域控制器情况，可见这一领域已经是行业的焦点，各类厂商和上下游伙伴尝试合纵连横，发挥自己的优势在未来自动驾驶时代抢得一席之地：自动驾驶的域控制器硬件上由数个主要芯片和加速器共同组成，而软件上则由虚拟化软件+硬件抽象层;OS+中间件;算法和应用三个层次组成; 由于自动驾驶的决策必须确保高度安全，域控制器内部将依托虚拟化支撑起“实时优先OS”和“性能优先OS”两个环境，前者掌管关键的汽车运动控制决策，而后者则优化环境识别和研判，并可承载用户UI 和用户应用;

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