汽车行业：迈向SOA软件架构软件定义汽车成为现实-211019（34页）.pdf

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1、汽车操作系统按照对底层操作系统改造程度的不同，主要分为基础型操作系统、定制型操作系统和ROM 型汽车操作系统。大部分的主机厂一般都选择开发ROM 型操作系统，国外主机厂多选用 Linux 作为底层操作系统，由于国内 Android 应用生态更好，国内自主品牌和造车新势力大多基于 Android 定制汽车操作系统，例如比亚迪 DiLink、奇瑞 GKUI、蔚来 NIO OS、小鹏 Xmart OS 等。基础型操作系统：打造全新底层操作系统和所有系统组件，如系统内核、底层驱动等，有的还包括虚拟机，如 QNX、Linux、WinCE 等。定制型操作系统：在基础型操作系统之上进行深度定制化开发，如修改

2、内核、硬 件驱动、运行时环境、应用程序框架等。典型代表如大众 VW.OS、特斯拉 Version 、Google 车载 Android、华为鸿蒙 OS、AliOS 等，它们已经属于自主研发的独立操作系统。特斯拉的操作系统 Version 基于 Linux 内核深度改造而成。特斯拉系统平台采用 Linux4.4 开源操作系统，支持 PyTorch 的深度学习编程框架，基于 Kafka 开源流实时数据处理平台，可支持信息娱乐系统(IVI)和驾驶辅助系统(ADAS)等。Linux 开源自由的特点可以让特斯拉避免受制于操作系统厂商。同时，Linux 内核紧凑高效、可以充分发挥硬件性能的优点，满足特斯拉

3、对汽车性能的要求。基于 Linux 独立开发的 OS，不断实现 OTA 在线升级。采用开源 Linux使得特斯拉不再依赖于软件供应商，特斯拉可通过 OTA 快速进行问题修正与软件升级，从而提升用户体验。自 2014 年首次在 Model S 上使用 Version 6 以来， 特斯拉已通过 OTA 技术对其操作系统进行了多次重大升级，涉及自适应巡航、自动紧急刹车系统、360全景视图、并道辅助等多项功能，系统版本从2014年的V6.0已迭代至目前的V10.0。蔚来智能操作系统NIO OS采用了具备安全性优势和实时性的QNX内核，系统上层采用AUTOSAR中间件和Android系统架构，自身完成顶

4、层的UI交互设计。2020年10月，NIO OS通过FOTA升级至2.7.0，开放了领航辅助功能( NoP),采用自行开发的LSTM深度神经网络模型。通过传感器收集的环境信息以及高分辨率的地图指引，NoP可以引导汽车根据既定路线自动上下坡，并完成超车等动作。截至2020年11月， FOTA协助蔚来进行了39次重大迭代 ，新增131项新功能，并优化了280项功能。小鹏的自动驾驶辅助系统XPILOT 2.5于2018年12月搭载G3推出，具有自动泊车、自动限速调节、自适应巡航、车道居中辅助、自动变道辅助等功能，且支持整车OTA。2021年初，小鹏推出XPILOT 3.0，新增NGP功能让汽车变得更加智能。公司的车载智能操作系统Xmart OS 基于Android进行定制开发，支持智能驾驶舱，支持广泛的智能链接功能，包括人工智能、语音助手 、智能导航和应用商店等。