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1、物联网操作系统物联网操作系统,是一种位于智能设备硬件和应用程序中间的一层,管理硬件和软件资源,为物联网提供相关服务。就物联网操作系统本身而言,目前仍旧没有统一的标准规范。一般而言,几乎所有的物联网操作系统通常都具有以下功能模块:进程管理、中断、内存管理、文件系统、设备驱动、网络、安全、输入输出系统。物联网操作系统的诞生,不仅解决物联网网络中智能硬件的组网和交互等痛点问题,也可以通过各种组件,可以连接到物联网云端。考虑到硬件设备的硬件资源限制,一般都由 RTOS 轻内核为基础。此外,各厂商根据技术能力和业务特点,制定差异化的功能框架。下图是一个基本物联网系统的框架,和物联网操作系统相关的,可以分
2、为两层,操作系统软件接口和 HAL 抽象硬件层接口。边缘端对于农牧家禽智慧养殖场景,所有智能设备都是通过边缘计算网关接入到云端。 之所以采用边缘计算网关或者计算节点,主要是因为智慧养殖场景对控制系统的稳定性要求极高,断网容忍度比较低,要求在断网的情况下也可用继续控制设备,保障养殖场的正常运行。另外,养殖场智能控制设备对运行时效性也有很高的要求,基本在几十毫秒。如果通过云端控制,时效性无法解决。最后,智慧养殖的设备产生的数据频率很高,如果所有数据都是直接上到云端,则对网络带宽的要求很高,而且很多数据完全可以先在本地加工处理后再上传到云端。边缘计算网关不是要将所有事情都要本地化处理,如很多配置都需要在云端上编辑、形成模型,下发到边缘计算网关。对于任务、规则、调度策略,也需要在云端编辑、调试、分发到边缘端进行处理。从边缘端收集的海量数据也只能在云上加工、学习,形成模型后下发到边缘端。边缘计算网关是一个云端一体化的完整平台,有机结合完成设备的数据处理、设备控制等操作。