2021年国产谐波减速器龙头企业绿的谐波业务分析及行业市场规模研究报告（33页）.pdf

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1、我国是数控机床大国，数控化率提升为谐波减速器打开新的市场空间。根据中国机床工业协会的数据，2018 年我国金属加工机床消费总额为 291.3 亿美元，机床市场规模超过全球的三成，但国内目前机床产业整体数控化率偏低。根据国家统计局数据，我国 2019 年新生产金属切削机床的数控化率仅为 38%，而德美日数控化率在 70%以上，我国机床行业数控化水平与发达国家仍存在较大差距。中国制造 2025中明确提出：“2025 年中国的关键工序数控化率将提升到 64%”，国内数控高精密机床拥有广阔的提升空间。谐波减速器是提升数控化率的关键零部件。基于谐波减速器体积小、精度高、传动效率高的特点，高档数控机床的生

2、产和制造过程中开始逐渐使用谐波减速器替代一些电驱零部件，以减轻数控机床伺服马达负荷、降低机械故障率、进而增加机械寿命。单台加工中心及数控铣床可使用 4 台以上精密减速器，数控车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用 3 台以上精密减速器。目前，高精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用 1-2 台谐波减速器，雕刻机的分度回转装置以及义齿加工机等也需要使用谐波减速器。平均来看，我们按照每台数控机床使用 3 台谐波减速器进行测算。2025 年国内数控机床用谐波减速器市场规模 6.8 亿元。我们假设 2020-2025 年这三类数控机床的销量增速分别为 10%、10%、15%，国内数控机床的谐

3、波减速器渗透率从2018 年的 0%逐步增至 2025 年的 20%，经测算 2025 年国内数控机床用谐波减速器销量45 万台，对应市场 6.8 亿元。制造业复苏动能强劲，3C 和汽车制造业景气度持续，固定资产投资快速扩张。根据国家统计局，2021 年 4 月制造业 PMI 指数 51.1%，连续 14 个月站上荣枯线，仍保持较高景气度。其中，生产指数和新订单指数分别为 52.2%和 52%，处于较高水平。2021 年 1-4 月制造业固定资产投资同比增加 23.8%，工业投资持续修复。从通用自动化的主要下游来看，1-4 月汽车制造业固定资产投资累计同比减少 3%，其中 1-2 月同比增幅达

4、 16.1%，结束去年持续下降趋势，呈较快增长。据中国汽车工业协会，1-4 月新能源汽车产销双双超过 70 万辆，分别达到 75.0 万辆和 73.2 万辆，同比增长约 260%和 250%。1-4 月 3C 固定资产投资累计同比增加 30.8%。中国信通院发布数据显示，2021 年 1至 4 月，国内手机市场总体出货量达到 1.25 亿部，同比增长 38.4%。规模以上电子信息制造业增加值同比增长 24.2%，增速比上年同期上涨 22.4 个百分点。作为工业机器人最主要的下游行业，3C 和汽车制造业在经历 2018 年阶段性低迷后逐渐恢复，2020 年下半年进入新一轮周期;我们预计下游行业景气度有望持续，工业机器人采购量的扩张将延续，给谐波减速器带来巨大需求。我国工业机器人密度低于世界平均水平，与发达国家差距明显，成长空间大。根据IFR(2020)数据，2019 年中国工业机器人密度为 187 台/万人，达到世界平均水平。我们通过验算发现 IFR 在测算中国制造业工人口径时，使用工人基数不包含私营企业工人数量，与其他国家统计口径略有不同。经密度修正，2019 年我国工业机器人密度实际约为 80 台/万人，较 2018 年提升 15 台/万人，仍低于全球均值 91 台/万人，落后于发达国家。我们认为人力成本上升和机器人投资回收周期缩短将共同驱动机器人密度持续提升。