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Miner：智能机器人（前沿版）研究报告（30页）.pdf

上传人： st****n 编号：52395 2021-09-26 30页 1.24MB

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本文为智能机器人（前沿版）研究报告，主要分为概述篇、技术篇、人才篇、传感器技术应用篇、目录、比赛篇和趋势篇。概述篇介绍了机器人学的定义、发展历程和机器人分类。技术篇涵盖了感知与学习、路径规划、动力学与控制和人机交互等技术的研究趋势。人才篇指出美国在机器人学领域的研究实力占据绝对优势，中国位列第二，且在全球机器人领域人才流动中保持平衡状态。传感器技术应用篇介绍了视觉、听觉、激光雷达等传感器技术。比赛篇列举了机器人世界杯、ICRA RoboMaster等国际机器人比赛。趋势篇分析了机器人学与人工智能交叉研究的热点领域和未来发展趋势。总之，本文全面概述了智能机器人领域的研究现状、技术发展趋势、人才培养和国际竞争情况。
未来发展趋势如何？ 如何交叉融合？ 我国与国外差距有多大？
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