智能硬件深度报告：激光雷达-助力智慧出行探索无人驾驶（30页）.pdf

上传人： st****n

编号：52273

2021-09-26

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技术路线：半固态成为现实之选激光雷达方案具备优越性当前，对于车辆自动驾驶技术感知层的解决方案主要可以分为“纯视觉方案” 与“激光雷达方案”。“纯视觉方案”方案指的是由摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件组成的解决方案，“激光雷达方案”由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组成的解决方案。我们对比不同的解决方案：(1)车载超声波雷达成本低，但有效探测距离通常小于 5m，无法对中远距离物体进行测量。(2)毫米波雷达具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达 200m，然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱，如 Continental(大陆)77GHz 高配版毫米波雷达ARS408-21 在长距模式最优水平角分辨率为1.6，无法辨识物体的细节，且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。(3)摄像头具有优异的角度分辨率，然而其受光照影响大，黑夜和强光下的探测效果不佳，此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法，无法做到完全准确。(4)激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被大多数整车厂、Tier1 认为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。

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