汽车与零部件行业：【软件定义汽车系列深度第15篇】线控制动加速国产化替代-210804-三个皮匠报告

1、制动系统发展历程驻车制动最初实现静态制动功能，逐渐向动态控制演变驻车制动实现静态制动，结构相对简单。驻车制动的主要作用是在车辆停止的时候给它一个阻力，使其在不平整的路面能够做到不溜车，主要是将制动力作用在后轴或者后轮上，其制动力会小于行车制动力，因此在功能和结构上相较于行车制动简单很多。拉索式手制动，通过机械传动实现驻车制动。机械拉索式手制动，通过钢制拉绳对制动盘施加拉力，从而夹紧车轮实现驻车制动功能。拉索式手制动的优点在于：1)结构简单，成本低;2)易于实现漂移等极限驾驶功能。缺点在于：1)无法自动检查拉索松紧度;2)停止和起步需要频繁操作，便利程度低于电子手刹;3)无法进行二次夹紧，制

2、动盘热胀冷缩易导致制动力不足。拉索式EPB，电子驻车系统过渡形态。拉索式EPB通过电控的方式，将驻车制动拉索进行拉紧和放松。除了具备传统手制动的静态驻车还有静态释放功能外，拉索式EPB能够集成自动驻车(AUTOHOLD)和上坡起步辅助功能。并且免去了手刹拉杆，使得驾驶舱内空间布局有较大的优化。硬件解耦，集成式EPB实现线控功能。集成式EPB在拉索式的基础上，通过电动机组件代替了制动拉索，当驾驶者操作驻车电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机工作，带动卡钳活塞产生机械夹紧力，从而完成驻车动作。集成式EPB通过驻车制动系统硬件的解耦，实现了驻车制动的线控功能。在线控功能的基础上，EPB能够作为行车制动的冗余部分，在制动失效的情况下介入行车制动。

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