中小盘主题：智能汽车系列（四）智能汽车之“眼”—激光雷达千亿级蓝海市场开启-20210615（25页）.pdf

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1、FMCW 激光雷达可提供 4D 高精度感知及毫瓦级低峰值功率，较 ToF 技术优势明显。非基于时间的激光雷达测距方案主要有调幅连续波(AMCW)与 FMCW 技术。 AMCW 以调制波为基础，其不包含尖锐的脉冲，技术的实现上具备成本优势。但是由于 AMCW 采用连续光波调制，因此在远距离探测时需要较大的光功率，尤其在百米级探测距离下将可能存在人眼安全隐患。而FMCW 以调频波为基础，可以根据波的频率计算目标物体的速度，相对于ToF 天生增加了速度信息，达到4D 感知的效果。具体而言，FMCW 可以测量每个像素的径向速度，而在ToF 中像素速度信息需后续测量，在运动轨迹模糊的情况下难以获取。此外

2、，据卖姆斯咨询，FMCW 技术可在短波红外波段中将所有元件集成在单子光子芯片上。既保证片上波导在 1550nm波长下低损耗，也可以约束激光峰值功率水平在 100 毫瓦范围内(对应 ToF 的峰值功率为千瓦级别)。目前 FMCW 技术仍处于探索阶段，代表性公司如 Blackmore、 Aeva、Bridger Photonics 已分别获得宝马、丰田、蔡司等产业链巨头的投资。未来，具有高灵敏度、低发射功率的 FMCW 相干激光雷达有望逐渐得到普及。车规认证：激光雷达从0 到1 的关键车规认证难度高，周期长，挑战激光雷达厂商研发能力。对于激光雷达厂商而言，要想切入 Tier1 的供应链，需具备两个

3、条件：(1)获得由北美汽车产业所推的 AEC-Q100(IC)、101(离散元件)、200 (被动零件)可靠度标准;(2)符合零失效(Zero Defect)的供应链品质管理标准 ISO/TS 16949 规范(Quality Management System)。不同于消费电子产品，汽车会在高温、高寒、潮湿等苛刻环境中长期行驶，其设计寿命、迭代周期大多在 10 年以上。因此，应用于汽车上的零部件必须通过严苛而复杂的车规级测试。例如，针对汽车长期处于暴露状态，受天气、温度影响很大的特点，老化试验模拟恶劣环境，在零下40 摄氏度至85 摄氏度的温度下，令零部件连续运行1000 小时，以判断其性能。而消费类产品测试通常仅在普通温度下测试 48 小时，可见车规级测试对生产厂商技术研发挑战的难度之大。根据各公司官网，当前通过车规的激光雷达仅有四款，其中法雷奥Scala2、华为HI 方案激光雷达、镭神智能CH32 均采用了转镜方案，大疆 Livox 则为棱镜方案。