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谷歌先发优势确立,技术思路更为清晰。我们认为该阶段以谷歌为代表的美国企业具备先发优势,技术层面搭载激光雷达不断加强环境感知与深度学习能力,法规层面也已获取无人驾驶汽车上路测试牌照通过改装车进行路测,起步迅速。而中国在这一阶段尚无企业涉足自动驾驶,主要通过智能车未来挑战赛进行探索,逐步提升考察车辆能力种类与指标。2.3.玩家涌入阶段:中国与海外多玩家涌入,推进技术不断发展海外:谷歌持续领先,特斯拉与Cruise相继入局。该阶段内谷歌自主开发自动驾驶汽车的同时也积极推进与主机厂的合作,路测里程不断提升的同时也开始拓展在极端天气下的测试。电动汽车公司特斯拉宣布进军自动驾驶领域,相继发布 Autopilot自动驾驶系统并将硬件迭代至2.0版本,并已可基本实现L2级自动驾驶。Cruise于 2013年成立并推出了公司第一款高速场景下的自动驾驶产品,于2015年获得加州路测牌照展开路测,后被通用收购。中国:百度华为先行布局,AutoX+小马智行紧随其后。2013年百度开启无人驾驶项目,陆续于北京、加州进行路测,并在乌镇开放无人驾驶车辆试运营。华为与百度同年起步,与车企进行合作逐步迈入车联网供应商序列。AutoX于本阶段尾声入场,2016年成立后于同年完成开放道路测试。小马智行于2016年12月创立,切入自动驾驶赛道。