2021年小鹏汽车自动驾驶业务分析报告（16页）.pdf

上传人：木***

编号：40655

2021-06-18

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新款车型小鹏P5，搭载两颗大疆览沃激光雷达，位于前保险杠两侧。得益于激光雷达，P5测绘精度可达到毫米级别，拥有144线的点云密度，角度分辨率可达0.16，每5毫秒时间就会刷新周围环境感知，最远探测距离可达150米。小鹏P5,，搭载XPILOT 3.5系统，可实现高速/城市NGP、记忆泊车等功能。 2021Q1，小鹏汽车推出高速公路NGP功能，并完成了广州到北京6000公里的挑战。 2021年4月，小鹏P5将配备XPILOT3.5系统，可实现多项高级别自动驾驶功能。小鹏P5传感器配置，可实现对环境视觉+雷达的360o双重融合感知： 32个传感器：13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器。 Xmart OS 3.0智能车载系统，可提供丰富的娱乐功能，支持手机蓝牙数字钥匙解锁。支持语音控制大疆 Mavic 2 Pro 无人机，视频画面可以实时传到中控大屏上。 Xmart OS 3.0智能车载系统配备高通第三代智能座舱骁龙SA8155P 芯片，具有12GB内存、128GB 存储空间，具有强大的计算性能。据高通透露，其第三代智能座舱芯片8155P(主要用于P5)性能比第二代智能座舱芯片820A(用于P7)性能提升3倍以上。

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