2021年汽车行业智能驾驶市场价值与产业链分析报告（72页）.pdf

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编号：39178

2021-06-07

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1、行业普遍遵循 SAE 协会定义的智能驾驶等级。但从产品属性来看，智能驾驶分为人承担责任和车承担责任两类。其中，L2 及以下的智能驾驶通常被定义为 ADAS(高级驾驶辅助系统)，其最大的特点是系统只是給驾驶员提供协助，驾驶员需要承担所有的责任与后果。而在 L4 及以上的智能驾驶汽车上，责任主体为汽车生产或者汽车服务商对于 L3 级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度而言，L3 级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从法律及产品角度，仍存在着较大争议。ADAS(先进辅助驾

2、驶系统)利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、跟踪，控制系统结合地图数据进行做出行为决策，使驾驶者觉察可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆的刹车或者转向动作，可有效提升驾驶安全性、舒适性。 ADAS 所涉及的主要零部件毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、电动转向、电动刹车等已经在技术上成熟，并实现了大规模量产与应用。ADAS 的功能与应用也越来越丰富，相关测评标准已经颁布。在国家标准(2019 年)道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义中给出了 36 项 ADAS 功能，包含 FCW、BSD、HMW、HUD 等信息辅助类 21 项，AEB、ACC、LKA 等控制辅助类 15 项。

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