【研报】家用电器行业清洁电器专题报告一：扫地机行业创新拉动需求市场持续扩容-210520（17页）.pdf

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1、相较于其他清洁产品，扫地机的特点在于“智能”自动清扫的功能。由于国内小家电供应链比较完善，扫地机产品在硬件方面差异不大。产品的竞争更多体现在软件方面，即扫地机的避障能力(激光/视觉导航)和清洁能力(清扫路径的规划)的竞争。现阶段，扫地机的导航方式主要分为两种，一种是激光导航，一种是视觉导航。激光导航的扫地机机器人通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置实现定位。视觉导航的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。借助激光或者视觉等传感器，扫地机能够及时获取室内环境数据，再通过 SLAM 算法，实

2、现实时定位与构建地图，扫地机由此拥有避障的能力。通过激光/视觉导航+SLAM 算法，扫地机能够同步定位与构图。但实现智能清扫还需要对清扫路径进行规划。早期通过碰撞实现定位的扫地机只能采用随机式清扫的方式，清洁效率较低。而基于激光、陀螺仪、里程计等传感器收集数据以及 SLAM 算法输出的定位和地图信息，扫地机产品进入全局规划时代，产品智能程度大幅提升。随着人工智能技术的发展，作为人工智能技术的应用载体扫地机的核心算法也在不断优化。利用人工智能技术，扫地机借用过往的数据与经验不断优化清扫路径规划的参数，使得扫地机更加智能、高效进行清扫，提高有效清洁面积的覆盖率。以科沃斯推出的 T 系列产品为例。2

3、019-2021 年，科沃斯分别推出了 T5、T8max 和T9max。产品设计在外观上变化不大，而主要宣传的亮点更多集中在导航与清洁效果上。从T5 到 T9max，导航从 LDS 激光导航升级为 3D 光结构+dtof 传感器， SLAM 算法优化升级，地图建模相较于 LDS 类产品提升 4 倍;性能持续改善，吸力大幅提升，清洁效率更高。扫地机产品更聪明便捷，消费者体验感提升。2.1.2 强化技术实力，业内研发竞赛为了提升消费者体验，强化产品竞争力，扫地机企业纷纷强化公司技术团队的建设，提升公司技术研发实力，研发支出持续加码。以扫地机行业上市企业科沃斯和石头科技为例，两家公司的研发支出都呈现逐年增长的态势。2020 年科沃斯和石头科技研发支出在营收中的占比分别为 4.7%和 5.8%，远高于其他小家电企业(九阳股份 3.1%、小熊电器 2.9%、苏泊尔 2.4%)。