亿欧智库：2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告-三个皮匠报告

1、科技公司与主机厂差异化路线布局，L4级自动驾驶重卡仍处设计验证初期在重卡自动驾驶技术探索上，国外商用车主机厂以及科技公司相比中国企业布局较早，但随着中国重汽、一汽解放等主机厂的布局以及以图森未来、智加科技为代表的科技公司的成立，中国自动驾驶重卡发展逐渐加速。在技术路线上，商用车主机厂多采取渐进式发展路线，从L1向L4逐级迈进，而科技公司多采取激进式路线，面向L4级自动驾驶搭建技术架构和底层硬件配置。L4级自动驾驶重卡商业化进程可分为原型、工程验证、设计验证、生产验证和量产五个阶段，当前L4级自动驾驶重卡仍处于设计验证初期。头部自动驾驶科技公司的产业定位与商业模式逐渐清晰，先发优势明显随着技术与

2、业务的探索发展，以图森未来、智加科技、主线科技、嬴彻科技、宏景智驾为代表的头部自动驾驶科技公司，在产业定位与商业模式上逐步清晰，并在资本与产业层面逐渐形成明显的先发优势。随着自动驾驶热潮的冷却，资本市场的头部聚集效应更加明显，头部科技公司更受资本青睐，相继斩获大额融资，其中图森未来更是在2021年3月成功登陆美国纳斯达克，成为全球自动驾驶第一股。在产业层面，头部科技公司更具产业生态构建意识，相继与产业中头部主机厂和物流场景方达成深度合作关系，抢占生态优质资源。跨场景玩家切入干线物流赛道，差异化技术优势与主机厂资源是入场基础随着自动驾驶干线物流赛道在中国以及全球市场的逐渐升温，自动驾驶干线物流近万亿级的潜在替代市场规模也吸引着跨场景玩家的切入。对于跨场景玩家而言，差异化的技术优势与商用车主机厂资源储备是入场基础。具体而言，小马智行作为头部Robotaxi玩家，具备领先的自动驾驶技术与数据优势;希迪智驾通过“车路并行，以路带车”的路线布局，具备车路协同技术优势;清智科技具备多年的商用车ADAS开发经验，拥有丰富的主机厂客户资源，更有重卡产业链龙头潍柴动力支撑;而经纬恒润从汽车电子供应商发展为全车智能供应商，具备智能驾驶一体化解决方案布局能力，拥有丰富的商用车主机厂客户资源以及多家产业资本助力。

亿欧智库：2021中国自动驾驶干线物流商业化应用研究报告（41页）.pdf

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