2021年计算机行业智能汽车软件梳理分析报告-三个皮匠报告

1、1) 传统EE架构中，当增加一个新功能，只是简单地添加一个ECU，增加电线和线束布线，加大系统复杂性，OEM集成验证更困难。如果需要实现较为复杂的功能，需要许多个控制器同时开发完成才能进行验证，如果其中任意一个控制器出现问题，可能导致整个功能全部失效。2) 在传统分布式EE架构之下，ECU 由不同的供应商开发，框架无法复用，无法统一，同时OTA外部开发者无法对 ECU 进行编程，无法由软件定义新的功能，无法进行硬件升级;3) 基于传统分布式架构，主机厂只是架构的定义者，核心功能是由各个 ECU 完成，其软件开发工作主要是由 Tier1完成，主机厂只做集成的工作，这也是为什么大部分主机厂基本没

2、有软件开发能力的原因，就靠 DRE搞定供应商就能集成一辆车，为什么还要花成本养一个软件团队。新一代EE架构是软件定义汽车基石，可实现OTA:截至2020年中，能够实现整车OTA的车大约有9款,为特斯拉Model S/X/3、蔚来ES8/ES6、小鹏G3、理想ONE、蚂X5和凯迪拉克CT5,这些车型的背后，几乎都有一个全新的电子电气架构在支持;特斯拉EE架构在不断变化，直到Model 3的集中式架构,ECU控制模块越来越少,为实现整车OTA奠定了硬件基础,以Tesla Model S为例,其EE架构具备高度集成特点:1) 具有明显的域划分概念,包括动力域、底盘域、车等;2)四大控制器AICM (辅助驾驶及娱乐控制模块)、BCM RH(右车身控制器)、BCMLH (左车身控制器)以及BCM FH(前车身控制器)控制着整辆车几乎所有功能;总的来看，中央计算E架构有以下优点:1)算力集中到少数中央单元，留有冗余，便于后续软件升级;2)经过良好的平台化设计之后,硬件单元也可以升级。

2021年计算机行业智能汽车软件梳理分析报告（96页）.pdf

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