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亿欧智库:自动驾驶行业:2021中国矿区自动驾驶研究报告(43页).pdf

上传人: 亿欧 编号:34382 2021-04-20 39页 3.51MB

目前中国矿山主要的汽车类运输工具有三种,分别是刚性矿卡、普通公路自卸车、非公路自卸车。 其中刚性矿卡因为造价较高、维护和运行成本也较高,一般在大型露天矿山使用,使用寿命长达1015年,主要的品牌有北方、三一、徐工、湘电、卡特彼勒、小松。普通公路自卸车与一般的重卡区别较小,一般只对其进行改造就投入矿区使用,其对矿山环境的适用性较差、安全性不足,已逐步退出矿山运输市场。非公路自卸车是中国露天矿山工程机械的特有产物,其结合了刚性矿卡和公路自卸车的优点,性价比较高、运营效率也较好,在国内获得了足量的推广,也是目前矿区运输的主要工具,使用寿命在35年,主要品牌有同力重工、临工、三一重工、徐工、重汽。 矿用运输汽车的事故分为设备事故和行车事故,其中行车事故指的是矿山车辆在行驶过程中发生车辆碰撞,行车伤人和翻车等事故,进而造成车辆损坏、其他物质损坏或人员伤亡。 矿山环境恶劣造成安全风险,运输途中,路途颠簸极易造成侧翻、溜车等现象。卸土环节中,排土场多为20-30米的深沟,侧翻风险极大。 国家安全监管政策下,若发生安全事故死亡,所属矿区需停产整顿。涉事矿区将造成千万甚至上亿元的损失,更为严重的会被吊销采矿许可证,管理者承担刑事责任。

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根据报告的内容,本文主要涵盖以下关键点: 1. **自动驾驶技术定义和框架**:自动驾驶技术指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上,在特定的设计运行范围内,能自主获取和分析车内外信息,持续地处理部分或全部动态驾驶任务。技术框架包括感知层、决策层和执行层。 2. **矿区自动驾驶发展**:中国矿区自动驾驶发展起源于20世纪90年代,2014年后逐渐成熟,目前处于从使用落地向大规模商用发展。矿区自动驾驶市场规模预计到2030年将达到129亿元的技术服务市场和3912亿元的运输服务市场。 3. **矿区自动驾驶典型案例**:慧拓智能、踏歌智行、易控智驾、伯镭科技等企业是中国矿区自动驾驶的典型案例,它们在矿区自动驾驶领域取得了显著进展。 4. **矿区自动驾驶未来展望**:未来矿区自动驾驶将向全矿区智能化延伸,实现矿山全时空多源信息实时感知,生产现场全自动化作业。同时,新型无人矿车将打破原有市场格局。
"矿卡无人化,未来已来?" "自动驾驶,矿场新变革?" "智慧矿山,自动驾驶如何助力?"
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