关志超 交通数字化转型与智能车路协同管控--2020-11-4.pdf

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1、深圳市综合交通运行指挥中心 总工程师深圳市交通控制与仿真工程中心 主任广东省交通管理与控制工程中心 主任交通运输部智能车路协同行业研发中心 副主任关志超 博士.教授2020. 11. 4交通数字化转型与交通数字化转型与智能车路协同管控智能车路协同管控报告内容报告内容1.交通强国建设新时代2.交通数字转型新特征3.智能车路协同新模式4.区域城市交通新基建中国进入交通强国建设、快速城市化进程、经济社会转型变革、智能车路协同创新发展、新型基础设施建设的新时期，新交通模式生态环境正在形成，城市交通的工作重点已经由大规模规划建设转移到高品质运行管理的方向上来，传统的交通规划与管理、交通管理与控制学科理论

2、方法面临着挑战。智能网联汽车ICV（Intelligent Connected Vehicle），也定义为智能汽车，是指车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、平台等智能网联化信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人操作的新一代汽车。智能车路协同IVIC（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative）是智能交通系统ITS的最新发展方向。采用无线通信和新一代互联网技术，将交通系统四要素：出行者（人）、运载工具（车）、交通设施（路）、管控平台（环境）有机结

3、合起来，形成人、车、路、环境一体化的交通协同管控体系；全方位实施车与人、车、路、网、中心等智能网联汽车V2X和智能网联设施I2X的实时信息交互通信，并在全时空动态交通信息采集与融合处理的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率，减少城市污染，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。交通强国建设新时代2019年9月由中共中央、国务院印发的交通强国建设纲要、2020年2月由11个部委联合印发的智能汽车创新发展战略、2020年3月中央政治局会议提出新基建、2020年5月政府工作报告提出“两新一重”等均对自动驾驶行业的发展进行了非常有针对性的指导，这是国家战略层面对自动

4、驾驶的推进。国家在短短半年时间内，密集出台了“交通强国”、“智能汽车发展战略”、“新基建”、“两新一重”多项与自动驾驶相关的战略，智能网联汽车与智能网联设施走向产业落地已是铁板钉钉的事，智能车路协同商业价值不言自明。新交通模式下，重塑交通出行体验，通过人、车、路、云之间车联与路联数据互联互通，实现智慧出行服务、智能网联汽车、智能网联设施、智能车路协同等新一代智能交通核心体系基础建设。近年来，我国相继发布多项政策，关注点逐渐从智能网联汽车细化至自动驾驶汽车体系。中国制造2025已将智能网联汽车列入十大重点发展领域之中，而汽车产业中长期发展规划则明确视智能网联汽车为汽车产业转型升级的突破口，特别是

5、智能汽车创新发展战略提出了清晰的战略愿景，“到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。”我国自动驾驶体系建设在顶层设计、标准规范制定、测试验证、试点示范、国际合作方面均取得了显著进展。交通强国建设新时代交通强国建设交通强国建设“新基建新基建”的七大领域内容的七大领域内容：交通强国建设新时代自动驾驶自动驾驶掀起一场交通系统的革命，车路协同车路协同引发交通工程历史性变革，推动着交通规划与管理、交通控制与管理学科向科学化、精细化发展。实现交通系统跨域关联、全息感知与数据融合，交通载运工具与交通基础设施多基协同、交互操作，交通运输模式创新与

6、智慧出行服务，新型智能化基础设施建设与智能运行维护等技术创新实践，智能网联汽车V2X与智能网联设施I2X强调“聪明的车”、“智慧的路”和”强大的网“需要紧密结合，迫切需要智能车路协同支撑智能网联汽车与智能网联设施一体化发展。面对新时代交通运输系统发生变革机遇，迎接智能网联汽车与智能网联设施的车路协同管控挑战。开发智能网联汽车的根本不是汽车开发智能网联汽车的根本不是汽车，而是为了人们高效而是为了人们高效、安全安全、便捷地便捷地出行出行。智能车路协同作为智能网联汽车与智能网联设施的最终目标，是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势，是提高效率、优化能耗、降低排放的有效手段，将从根本上改变传统