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比利时道路研究中心：网联自动驾驶车辆和道路基础设施的发展状况和前景（英文版）（104页）.pdf

上传人：木*** 编号：27708 2021-01-12 PDF PDF 104页 14.35MB

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基础设施部分在网联自动驾驶车辆（CAV）的发展中起着重要作用。然而，在许多地区，尚不清楚道路基础设施的作用能延伸到何种程度。下面的问题是:CAV对现有道路基础设施的后果是什么？CAV为道路基础设施提供了什么机会？道路基础设施应在何时发展？在道路基础设施方面，网联车辆和自动车辆有什么区别？为了安全地混合使用CAV和其他车辆(非CAV) ，需要进行哪些改装？在今天设计和建造道路基础设施时，有没有任何建议或注意事项可以简化未来汽车的推出？通过在由比利时道路研究中心（BRRC）领导的工作组与外部成员研究这些子问题，BRRC希望调查有关CAV的发展和基础设施部分的作用。本报告深入探讨了道路基础设施和道路管理当局可能面临的后果。在我们的工作小组中，我们使用了短小但精悍的术语CAV，即网联自动驾驶车辆。它是指部分或完全协助驾驶员在道路上行驶的车辆的总称。

本文主要讨论了自动驾驶车辆（CAV）与道路基础设施的现状和展望。文章首先介绍了CAV的定义，包括连接性、自动化和高级驾驶辅助系统（ADAS），并概述了其应用。接着，文章讨论了CAV的目标，包括经济繁荣、道路安全、拥堵、流动性、空间利用、能效和环境友好性、道路容量等。然后，文章详细介绍了SAE自动化等级，并讨论了CAV的推出和面临的障碍，包括道路基础设施、各种障碍、远见和网络安全。文章进一步探讨了CAV与基础设施的关系，包括物理基础设施和数字基础设施、高速公路、城市环境中的道路以及穿梭巴士。最后，文章总结了CAV对道路基础设施和道路管理的影响，包括不确定性、复杂性、社会发展和政策、道路基础设施等方面。文章指出，CAV的推出和普及仍面临许多挑战，包括技术障碍、人类行为的不确定性、公众接受度等。尽管如此，CAV的发展仍被视为未来交通系统的重要趋势。

自动驾驶车辆如何影响交通拥堵？自动驾驶车辆对道路基础设施有哪些要求？自动驾驶车辆如何影响能源效率和环境友好性？

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