【公司研究】2020年埃斯顿企业布局自动化核心零部件深度研究报告（27页）.pdf

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1、 请阅读最后一页免责声明及信息披露 4 目 录 蜕变的埃斯顿：从核心零部件到行业解决方案 . 6 1.1 数控系统起家，布局自动化核心零部件 . 6 1.2 立足行业应用，向工作站和集成业务过渡 . 8 1.3 注重终端应用，布局行业解决方案 . 9 修炼的埃斯顿：技术整合者，应用开拓者 . 11 2.1 TRIO+伺服系统，运动控制业务稳定增长 . 11 2.2 收购 CLOOS，获取全球最强焊接工艺 . 12 2.3 收购 BARRETT，进军康复机器人打造新增长极 . 15 进击的埃斯顿：工业智能化大时代如何弄潮 . 18 3.1 参考日本，中国工业机器人具备多大增长空间？ . 18 3

2、.2 对标发那科，公司发展潜力有多大？. 21 工业机器人龙头加速整合，业绩释放可期 . 26 4.1 收入较快增长，净利润短期承压 . 26 4.1 定增有望引入优质战投，协同发展可期 . 27 盈利预测、估值与投资评级 . 28 5.1 盈利预测 . 28 5.2 估值与投资评级 . 29 风险因素 . 29 表 目 录 表 1：RV 减速器与谐波减速器特性比较 . 12 表 2：全球焊接机器人龙头优劣势比较 . 13 表 3：焊接机器人性能参数比较 . 14 表 4：我国康复机器人市场规模测算 . 17 表 5：国外康复机器人主要企业 . 17 表 6：国内康复机器人主要企业 . 18

3、表 7：发那科机器人发展历程 . 21 表 8： “四大家族”核心零部件布局 . 23 表 9：中国主要工业机器人企业产业链布局 . 24 表 10：中国主要工业机器人研发投入比例比较 . 24 表 11：中国主要工业机器人企业毛利率比较 . 25 表 12：埃斯顿工业机器人收入测算 . 25 表 13：非公开发行募投项目 . 28 表 14：定增对象及认购金额 . 28 表 15：可比公司盈利及估值对比 . 29 图 目 录 图 1：金属切削机床销量 . 6 图 2：埃斯顿数控系统 . 6 图 3：埃斯顿数控系统 . 7 图 4：2016 年中国伺服电机竞争格局 . 7 图 5：2018 年

4、中国伺服电机竞争格局 . 7 图 6：埃斯顿机器人本体示意图 . 7 图 7：埃斯顿工业机器人工作站 . 8 图 8：普莱克斯营收 . 9 图 9：德国 M.A.i.营收 . 9 图 10：公司各行业系统解决方案 . 9 图 11：木工行业定制化方案 . 10 图 12：传统压铸生产线 . 10 图 13：埃斯顿压铸机器人 . 10 图 14：公司主要产品 . 11 图 15：埃斯顿并购历程 . 11 图 16：TRIO 主要产品 . 12 图 17：公司智能装备及核心控制功能部件收入 . 12 图 18：埃斯顿光伏机器人 . 12 图 19：埃斯顿金属折弯机器人 . 12 图 20：全球不同

5、应用工业机器人销量 . 13 图 21：全球不同应用方式工业机器人保有量 . 13 请阅读最后一页免责声明及信息披露 5 图 22： 2018 年中国工业机器人下游应用占比 . 13 图 23：Cloos 主要业务 . 14 图 24：Cloos 各业务占比 . 14 图 25：Cloos 营收 . 15 图 26：Cloos 净利润 . 15 图 27：BARRETT 主要产品 . 15 图 28：中国医疗机器人规模 . 16 图 29：2019 年中国医疗机器人市场结构 . 16 图 30：我国康复专科医院数量 . 16 图 31：2014-2019 年我国残疾人康复机构数量 . 17 图

6、 32：2019 年主要类型残疾康复服务机构数量 . 17 图 33：日本工业机器人发展历程 . 19 图 34：日本工业机器人密度 . 19 图 35：中国工业机器人发展阶段 . 20 图 36：中国工业机器人密度 . 20 图 37：中国工业机器人保有量 . 20 图 38：中国工业机器人销量预测 . 21 图 39：发那科营收及增速 . 22 图 40：发那科净利润及增速 . 22 图 41：发那科集团各产品示意图 . 22 图 42：发那科集团各业务收入占比 . 22 图 43：埃斯顿各业务示意图 . 23 图 44： 2019 年埃斯顿各业务占比 . 23 图 45： “四大家族”毛