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1、 1/35 2024 年年 12 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 机器人视觉传感器行业深度：主流技术、方机器人视觉传感器行业深度：主流技术、方案选择、产业链及相关公司深度梳理案选择、产业链及相关公司深度梳理 视觉传感器，也称为机器视觉，它能够模仿人类视觉系统，赋予机器“观看”和“认知”的能力，在识别、测量、定位和检测等多个领域替代人眼的功能。作为现代工业和技术发展的重要推动力，机器视觉在提升生产效率、保障作业安全以及推进智能制造等方面发挥着显著的作用并拥有巨大的发展潜力。当前，3D 视觉技术正在用于提升人形机器人的环境感知和交互能力。随着未来

2、人形机器人出货量的增加以及技术的不断迭代升级，视觉解决方案也将逐步优化并定型，机器视觉行业市场规模也将更加广阔。本文将探讨机器视觉这一领域，详细介绍其主要功能、技术原理等基础知识，并梳理推动机器视觉发展的相关政策。接下来，我们将深入分析机器视觉的主流技术分类，并对产业链的关键环节进行详细梳理，探讨产品价格。此外，我们还将整理不同人形机器人所采用的视觉方案。文章最后，将列举相关企业，以期这些内容能够增进大家对机器视觉的认识和理解。目录目录 一、行业概述.1 二、政策利好机器视觉.4 三、机器视觉主流技术分析.6 四、产业链分析.11 五、机器视觉产品价格水平.21 六、机器视觉市场分析及预测.2

3、2 七、人形机器人主要视觉方案.27 八、相关公司.30 九、参考研报.35 一、一、行业行业概述概述 1、机器视觉的机器视觉的概念及概念及工作原理工作原理 视觉传感器，即机器视觉，视觉传感器，即机器视觉，是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。视觉系统所得到的信息。在工业生产中，机器视觉的引入旨在提升效率、减少误差、降低成本，并从繁在工业生产中，机器视觉的引入旨在提升效率、减少误差、降低成本，并从繁重或危险的工作环境中解放人力。重或危险的工作环境中解放人力。该技术的运作机制主要包

4、括以下几个步骤：首先，利用工业相机和镜头等视觉设备捕获待检测物品的图像。接着，这些图像信息被转换成图像信号，并送入图像处理系统。在图像处理系统中，物品的亮度、2/35 2024 年年 12 月月 16 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 颜色、尺寸等属性被转换成数字信号。最终，机器视觉系统通过对这些信号进行分析和处理，提取出关键特征，并根据这些特征来控制现场的设备运作。根据图像根据图像数据的维度，机器视觉数据的维度，机器视觉的应用可分为二维（的应用可分为二维（2D）和三维（）和三维（3D）两大类。）两大类。2D 技术能够获取平面图像，并在二维空间内定位目标，但其无法提供物体的三维信息，

5、如高度和体积，且易受光照变化和物体运动的影响。相比之下，3D 技术能够提供更全面的物体信息，并在三维空间内定位目标，从而实现更为复杂的功能，如人脸识别和 3D 建模。尽管 3D 技术在数据处理和存储方面仍存在挑战，但它在许多应用场景中展现出独特的优势。机器视觉技术是一个跨学科的领域，它融合了图像处理、机械工程、光源照明、光学、传感技术、算法开发以及计算机科学等多方面的技术和知识。通过这些技术的结合，机器视觉能够实现对复杂场景的高效识别和处理，为自动化和智能化生产提供强有力的技术支持。2、视觉传感器视觉传感器的主要功能的主要功能及应用及应用 机器视觉的主要功能包括识别、测量、定位识别、测量、定位

6、和检测检测。1)识别功能：识别功能：基于目标物的特征进行甄别，包括外形、颜色、字符、条码等。识别的准确度和速度是评估识别性能的关键指标。通过机器视觉，可以快速且准确地识别出目标物，提高生产效率。2)测量功能：测量功能：将获取的图像像素信息转换为常用的度量衡单位，从而精确计算出目标物的几何尺寸。机器视觉在高精度以及复杂形态的测量方面具有显著优势，能够提供更准确、更可靠的测量结果。3)定位功能：定位功能：用于获取目标物体的位置信息，可以是二维或三维的位置信息。定位的精度和速度是定位功能的主要评价标准。机器视觉能够实时、准确地获取目标物体的位置信息，为自动化生产提供有力支持。rWrWlUhYMBMB