NOA深度：发展现状、竞争格局、技术发展趋势及相关公司深度梳理-241209（20页）.pdf

1、 1/20 2024 年年 12 月月 9 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 NOA深度：深度：发展现状发展现状、竞争格局竞争格局、技术发展技术发展趋势趋势及相关公司及相关公司深度梳理深度梳理 NOA（Navigate on Autopilot）是指领航辅助驾驶功能，它是智能驾驶发展过程中的一个重要里程碑，主要分为高速 NOA 和城市 NOA 两种场景。据相关数据预测，到 2025 年，搭载 NOA 的车型将有望超过 400 万辆，渗透率将有望从 2023 年的 12%增加到 32%。围绕 NOA 相关功能及智驾功能迭代发展脉络，下面我们逐步来了解当前城市

2、 NOA 发展现状，竞争格局及合作模式，未来技术发展趋势等问题，并对国内相关公司进行了简要介绍，希望对大家了解 NOA 相关知识有所帮助。目录目录 一、NOA 及智驾功能迭代.1 二、城市 NOA 发展现状及发展机遇.4 三、NOA 竞争格局及合作模式.7 四、NOA 技术发展趋势.10 五、NOA 相关国内企业.13 六、参考研报.20 一、一、NOA 及智驾功能迭代及智驾功能迭代 1.NOA NOA（自动辅助导航驾驶，（自动辅助导航驾驶，Navigate on Autopilot）是）是 L3 级别智能驾驶所需的重要功能之一，级别智能驾驶所需的重要功能之一，即车辆在高速或城区行驶时，自动执

3、行车道变更、出入匝道、超车、转向、加减速等复杂操作。它利用车载传感器和高精度地图数据，在驾驶员的监督下为车辆导航和驾驶提供智能辅助。2023 年，NOA 由高速向城市迈进，以满足城市道路大量驾驶场景的需求，城区道路复杂、路况多变，NOA 技术难度加大。目前，城市 NOA 布局处于从 01 阶段，根据高工智能汽车公布的数据，2024 年第一季度中国市场乘用车前装标配 NOA 交付 24.95 万辆，渗透率为 5.21%。目前 NOA 标配渗透率较低，鉴于城市 NOA 高需求的发展前景，随着随着 L2+高阶辅助驾驶持续落地，预期今年为高阶辅助驾驶持续落地，预期今年为 NOA 高速增长的一高速增长的

4、一年，渗透率有望进一步提升。年，渗透率有望进一步提升。2/20 2024 年年 12 月月 9 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2.NOA 功能功能 NOA 功能包括高速场景与城区场景，其功能实现是自动驾驶发展过程中的关键节点。功能包括高速场景与城区场景，其功能实现是自动驾驶发展过程中的关键节点。高速 NOA 功能是在高速公路辅助（HWA）的基础上配置高精地图，以实现自动上下匝道功能。城区 NOA 功能是在部分城市道路按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，适用场景通常为城市内的非结构化道路，可实现横向和纵向的控制，是 ACC、LKA、ALC 和高精地图功能的集成。pUrWg

5、ZhYzWxUnMaQdN6MmOpPmOqMiNpOnPkPoMnR7NrQtMMYqQtNxNnRsR 3/20 2024 年年 12 月月 9 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 3.智驾功能迭代路线智驾功能迭代路线发展发展 2023 年成为城市年成为城市 NOA 落地落地“元年元年”，“基础基础 L2高速高速 NOA城区城区 NOA”的功能迭代路线逐渐清晰。的功能迭代路线逐渐清晰。汽车行业发展至今，智能化能力已成为各家车企体现技术实力的核心方式，其中智能驾驶的能力至关重要。从最初的包括 LKA、ACC 等功能在内的基础 L2 辅助驾驶，到 2022 年的高速领航辅助驾驶（高速N

6、OA），到 2023 年的城市内封闭道路领航辅助驾驶（城区 NOA），车企们一直在追逐智驾能力的突破。随着 2023 年下半年部分车企城区 NOA 开城不断落地，2023 年也被称为城市 NOA 落地“元年”，而“基础 L2高速 NOA城区 NOA”的功能迭代路线也逐渐清晰。4.泊车域智驾功能迭代：泊车域智驾功能迭代：APARPAHPAAVP 泊车域智驾功能迭代大致分为四个阶段。泊车域智驾功能迭代大致分为四个阶段。根据泊车时人为的参与程度，智能泊车发展分为自动泊 APA、遥控泊车 RPA、记忆泊车 HPA、自主代客泊车 AVP 四个阶段，分别对应 L2-L4 级别的低速自动驾驶。AVP 是智能