智能驾驶行业深度报告：智驾路线向“端到端”演进数据飞轮重要性凸显-241203（17页）.pdf

1、 证券研究报告证券研究报告 行业研究行业研究 行业深度行业深度 计算机计算机 行业研究行业研究/行业深度行业深度 智驾路线向“端到端”演进，数据飞轮重要性凸显智驾路线向“端到端”演进，数据飞轮重要性凸显 智能驾驶行业深度报告智能驾驶行业深度报告 核心观点核心观点 智能驾驶增益安全及效率，驶入发展快车道智能驾驶增益安全及效率，驶入发展快车道 据中国智能驾驶白皮书（中国人工智能协会，2015），智能驾驶通过智能系统及传感器，有效减少交通事故，亦可显著降低运营成本。据文远知行招股书，2022 年全球及中国大陆自动驾驶市场规模分别约100 亿/20 亿美元，2030 年有望分别增长至 1.75 万亿/

2、6390 亿美元，CAGR 分别为 79.75%/85.62%。从结构看，以 L4 及更高水平为代表的高阶自动驾驶增速相对亮眼，有望超越行业平均。智能驾驶路线向“端到端”演进，有望成为行业主流智能驾驶路线向“端到端”演进，有望成为行业主流 据上海人工智能实验室、清华大学智能产业研究院、端到端自动驾驶系统研究综述（陈妍妍等，2023）及Planning-oriented Autonomous Driving（胡怡涵等，2023），智能驾驶路线几经变迁，传统模块化方案具备便于问题回溯、易于调试迭代、低耦合、可解释性高等优点，但存在信息损失以及误差传递等问题；多任务结构可降低整体运算成本，但仍无法实

3、现全局最优；当前来看，端到端架构具备设计优势，直接从车辆状态和传感器采集的外部环境数据中学习策略，通过绕过中间组件来消除潜在的信息瓶颈和累积误差，并允许网络效仿人类驾驶员朝着最终目标持续优化，且经三十余载发展，技术已经多次迭代。从实证来看，智驾公司密集布局端到端，如特斯拉 FSD V12 测试版，由视觉图像到车辆控制信号的直接输出，实现了感知决策技术的一体化；小鹏开发并部署量产了端到端的 BEV（Birds Eye View）感知架构 XNet，迈向了端到端自动驾驶系统的重要一步；端到端行业落地方案表现出色，商汤科技 UniAD 作为首个感知决策一体化端到端大模型，将全栈驾驶任务整合在一个网络

4、中，利用每个模块的优势，并从全局视角提供互补的特征抽象，UniAD 综合性能优于之前的方案。数据飞轮形成，数据端重要性凸显数据飞轮形成，数据端重要性凸显 端到端路线对于数据的质量及数量要求高增，据端到端自动驾驶系统研究综述（陈妍妍等，2023）及 IT 之家，端到端需要海量的大规模数据支持，才可匹配算法实现完全高性能。从数据量来看，2023 年初，特斯拉已向系统输入了 1000 万个经过筛选可供学习的人类驾驶视频；同时特斯拉在全球各地近 200 万辆的车队，每天提供约 1600 亿帧视频用于训练。投资建议投资建议 智能驾驶产业趋势明确，端到端路线优势明显，行业各厂商密集布局，有望成为未来智能驾

5、驶路线主流。我们建议关注两条主线，一是智能驾驶解决方案提供商，有望享受行业扩张下主机厂需求提升红利，建议关注德赛西微、中科创达、地平线机器人-W、文远知行等；二是车路协同 V2X 参与厂商，有望受益于智能驾数据要素重要性提升，建议关注万集科技、金溢科技等。风险提示风险提示 行业竞争加剧风险、商业化进度不及预期风险、技术路线调整风险。增持增持 (维持维持)行业：行业：计算机计算机 日期：日期：yxzqdatemark 分析师：分析师：李行杰李行杰 E-mail： SAC编 号：编 号：S1760524010003 分析师：分析师：夏明达夏明达 E-mail： SAC编 号：编 号：S176052

6、3080004 近近一年一年行业行业与沪深与沪深 300 比较比较 资料来源：Wind，甬兴证券研究所 相关报告：相关报告：-40%-28%-16%-4%8%20%11/2301/2403/2406/2408/2411/24计算机沪深3002024年12月03日2024年12月03日行业深度报告行业深度报告 请务必阅读报告正文后各项声明请务必阅读报告正文后各项声明 2 正文正文目录目录 1.汽车智能化趋势明确，智驾驶入发展快车道汽车智能化趋势明确，智驾驶入发展快车道.3 1.1.智能驾驶增益安全及效率，有望迅速发展.3 1.2.智驾发展提速，各参与主体积极布局.5 1.3.政策支持加码，引导产