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1、证券研究报告证券研究报告本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明智能驾驶系列报告（四）：智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？智能驾驶系列报告（四）：智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？汽车行业报告领先大市-A（维持）2024年10月9日汽车行业报告领先大市-A（维持）2024年10月9日分析师：李蕙 S0910519100001联系人：曾晓婷请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2核心观点核心观点u 智能汽车车身架构主要可分为感知、决策控制、执行及通信四大板块，目前国产汽

2、车零部件供应商在感知系统已取得较强的话语权，在决策控制系统、执行系统领域亦取得一定竞争力。u 感知系统主要硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等；其中，激光雷达基本已实现完全国产化，摄像头模组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。目前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家主导，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。u 决策控制系统主要由域控制器构成，智驾域控及座舱域控的国产化率均已超过40%；其中，德赛西威、华为在智驾域控及座舱域控上均取得较强竞争力

3、。但智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导、国产化率极低，目前智驾芯片本土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能，而座舱芯片本土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。u 执行系统方面，线控底盘为未来发展趋势，目前线控制动系统国产化率达到30%以上；伯特利、利氪科技、拿森科技、格陆博、弗迪动力均已在线控制动市场取得一定地位，并积极延伸业务布局至线控转向、线控悬架等领域，未来有望进一步形成一体化线控底盘解决方案。u 通信系统方面，车内通信相关芯片国产化率极低；本土厂商方面，CAN芯片以芯力特为代表、以太网芯片方面以景略半导体、裕太微为代表的厂商相对领先。对外通信主要通过TBOX，东软集团、华

4、为、联友等国产厂商已取得一定竞争力。u 风险提示：智能驾驶安全风险、新能源汽车行业竞争加剧、智能驾驶技术发展不及预期、技术迭代风险等风险请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3目录目录01020403“眼睛与耳朵眼睛与耳朵”感知系统感知系统“大脑大脑”决策控制系统：域控制器与决策控制系统：域控制器与自动驾驶芯片自动驾驶芯片“四肢四肢”执行系统：线控底盘执行系统：线控底盘“血液血液”通信系统：车内通信与对外通信通信系统：车内通信与对外通信风险提示风险提示0506智能汽车零部件国产化率及主要国产厂商总览智能汽车零部件国产化率及主要国产厂商总览请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4目录目录0102

5、0403“眼睛与耳朵眼睛与耳朵”感知系统感知系统1.1 1.1 激光雷达：高阶智驾必备传感器，价值量较高激光雷达：高阶智驾必备传感器，价值量较高1.2 1.2 毫米波雷达：提供物体相对距离等信息，抗干扰能力强毫米波雷达：提供物体相对距离等信息，抗干扰能力强1.3 1.3 摄像头：前装搭载量快速增长摄像头：前装搭载量快速增长“大脑大脑”决策控制系统：域控制器与决策控制系统：域控制器与自动驾驶芯片自动驾驶芯片“四肢四肢”执行系统：线控底盘执行系统：线控底盘“血液血液”通信系统：车内通信与对外通信通信系统：车内通信与对外通信05风险提示风险提示06智能汽车零部件国产化率及主要国产厂商总览智能汽车零部

6、件国产化率及主要国产厂商总览请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5资料来源：中投产业研究院、华经产业研究院、华金证券研究所整理感知系统：通过多种传感器进行环境信息采集感知系统：通过多种传感器进行环境信息采集u 智能驾驶感知系统的硬件主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头及数据处理模块等，雷达及摄像头等传感器先进行环境数据采集，后统一传输至数据处理模块进行数据清洗及分析。u 据中投产业研究院，伴随智能驾驶逐步发展，近年来我国对于汽车传感器的需求持续增长。2017年，我国汽车传感器市场规模为157亿元，2023年增长至354亿元，2017-2023年CAGR达到14.48%。按产品种类