智联汽车行业系列深度之35：从RoboTaxi看中美智能驾驶机会-240807（57页）.pdf

1、证 券 研 究 报 告从RoboTaxi看中美智能驾驶机会智联汽车系列深度之35证券分析师：洪依真 A0230519060003 戴文杰 A0230522100006 刘菁菁 A0230522080003 杨海晏 A0230518070003林起贤 A0230519060002 赵航 A0230522100002 樊夏沛 A0230523080004黄忠煌 A0230519110001 施鑫展 A0230519080002 刘洋 A0230513050006联系人：洪依真 A02305190600032024.8.72核心观点：核心观点：特斯拉FSD1.0到3.0是“第一性原理”的集中体现，伴

2、随着成本不断下降特斯拉1.0：通过实施生成的鸟瞰图BEV替代高精度地图作用，约2019年，无图NOA的基础；特斯拉2.0：通过占用网络预测物体在空间中位置，替代激光雷达，约2021年，纯视觉NOA的基础；特斯拉3.0：通过端到端大模型，取代传统智能驾驶路线；感知、制图、预测决策、规划基础模型、规划，约2023年后，有效解决规则范式下长尾问题的基础。技术路线差异，导致特斯拉Robotaxi和国内L4运营模式有较大区别技术路线较大差异。国内L4以萝卜快跑为例，使用高精度地图+冗余传感器结合，配备6-7颗激光雷达，规则化训练，高算力主冗双计算单元1200Tops；特斯拉FSD方案：无高精度地图，无激

3、光雷达，端到端，720Tops；特斯拉Robotaxi：商业模式可能类似软件服务，约75%运营毛利率，30%EBIDTA率，全球化市场；萝卜快跑：商业模式类似出租车运营公司，根据正文假设，当单车价值量低于20万元，安全员人车比降低至1：7，单公里收费提升至2元/公里后，可以实现单车运营盈利。国内乘用车智能驾驶，技术迭代较快，已基标配BEVformer实现无图NOA，正向端到端时代演进无图NOA：已有充分技术基础，预计2024H2上车可开。1）理想7月5日开始推送，最终24万名AD Max用户都能使用无图NOA能力；2）小鹏24H2逐渐推送，XNGP城区智能驾驶系统迈入100%无图导航时代，服务

4、场景将包括小路、内部路、停车场等；3）小米Q3推送，智能驾驶城市领航功能采用轻地图方案。端到端：各主机厂积极布局，预计2025年开始有上车进展。1）华为乾崑ADS3.0：GOD和PDP两个网络，实现感知和决策端到端；2）长城7月魏牌蓝山首发量产国内第一个端到端，使用德赛西威域控+元戎算法；3）理想、小鹏、蔚来等也有端到端迭代。风险提示：智驾接受度不及预期、技术发展不确定性、安全性问题有待解决、法律法规尚未完善。fY8XaYdX8X8XaYdXaQcM6MtRnNoMqMkPrRvNjMoOuMbRqQvMvPtRmRNZrNpO3标的小结（申万智联汽车）标的小结（申万智联汽车）正常的Robo-

5、Taxi长期有较大刺激，短期差3-4个数量级优势：2018-2023年L2+，尤其NOA和大模型是Robo-Taxi基础劣势：数量级差距较大 Robotaxi和智能驾驶投资方向选择出现差异 国内Robotaxi三方向1）传感器冗余带来激光雷达、P-box、连接器等机会：华测导航、永新光学、电连技术；2）车路云相关数据在重视安全的Robotaxi中大量应用：金溢科技、万集科技、千方科技；3）Robotaxi运营：百度、大众交通、锦江在线；更长期利好的是ADAS+AI方向海外：特斯拉，汽车：小鹏（与特斯拉相同技术路线）、通信：华测导航、永新光学、电连技术计算机：德赛西威，虹软科技（ADAS纯软）电

6、子：世运电路、东山精密、宸展光电、立讯精密、蓝思科技 间接利好的是汽车零部件汽车零部件：拓普集团、新泉股份、科博达、经纬恒润主要内容主要内容1.技术：特斯拉如何逐步实现端到端2.模式：中美两种RoboTaxi的差异3.变化：国内智能驾驶技术进展4.推荐：后续机会和重点标的51.1 1.1 传统智能驾驶：感知、规划传统智能驾驶：感知、规划Timing Data这么走是正确的吗Occupancy我周围有什么？如何分布Auto Labelling数据标注Simulation仿真模拟Data Engine数据引擎Training Infra拿什么运算AI Compiler&Inference如何在计算