人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件国产化未来可期-240626（38页）.pdf

1、人形机器人丝杠行业深度报告：人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期核心传动精密部件，国产化未来可期证券研究报告2024年06月26日汽车戴畅(证券分析师)吴铭杰(联系人)S0350523120004S请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2沪深300表现表现1M3M12M汽车-0.1%-4.4%-2.6%沪深300-3.4%-1.8%-8.6%最近一年走势相关报告人形机器人行业深度报告：人形机器人从0到1，国产化&软件赋能带来行业变革（推荐）*汽车*戴畅2024-04-11汽车行业周报：国际智能网联汽车技术年会热议车路云一体化，华为云正式布局具身智能领域（推荐）*汽车*

2、戴畅2024-06-23汽车行业深度报告-汽车出海系列 俄罗斯汽车市场展望：恢复向上的总销量，崛起放量的中国车（推荐）*汽车*王琭，戴畅2024-06-23汽车行业周报：5月乘用车产销同环比微增，长安子品牌深蓝G318正式全球上市（推荐）*汽车*戴畅2024-06-16汽车事件点评：欧盟拟对部分中国车企纯电车加征进口关税，中国车企全球崛起大趋势不改（推荐）*汽车*戴畅2024-06-13-22%-16%-10%-3%3%10%23/623/823/1023/1224/224/424/6汽车沪深300bUfYbZdXfYbUaYbZ8ObPbRpNpPpNnRiNoOoQlOsQuMaQnMnN

3、vPrMsRuOqQrR请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3重点关注公司及盈利预测重点关注公司及盈利预测重点公司代码股票名称2024/06/26EPSPE投资评级股价20232024E2025E20232024E2025E603009.SH北特科技18.600.140.230.39105.9379.2146.68买入300580.SZ贝斯特15.240.831.031.2536.5024.3820.01买入603667.SH五洲新春16.340.400.53 0.66 58.5031.01 24.66 未评级301550.SZ斯菱股份49.551.681.92 2.22 27.6125.

4、80 22.29 未评级300100.SZ双林股份11.120.200.71 0.91 52.1515.71 12.19 买入资料来源：wind资讯，国海证券研究所注：未评级公司盈利预测为wind一致预期请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4核心提要核心提要u 核心壁垒在于精加工核心壁垒在于精加工&设备，未来硬车应用有望扩大：设备，未来硬车应用有望扩大：定义及应用。定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。分类。分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其

5、中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。核心壁垒。核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节，目前磨削为主流技术路线，对应高精度磨床设备（中高端以外资为主），未来硬车工艺有望凭借效率高、能耗低等优势逐步扩大应用范围。u 人形机器人丝杠市场快速扩容，国产替代未来可期：人形机器人丝杠市场快速扩容，国产替代未来可期：市场空间预测。市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，根据我们测算，2025年和2030年全球人形机器人市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，2025-2030年全球人形机器人CAGR有望达到18

6、2%。竞争格局。竞争格局。从海外和国内竞争格局来看，中高端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺与外资厂商相比仍有一定差距，主要系外资供应商加工技术布局较早，技术成熟，产品类型丰富。人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，我们认为未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后或将将重心向规模化降本转移，与外资厂商相比，内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势，未来有望紧抓人形机器人产