汽车行业智能驾驶系列报告（一）：华为智能驾驶方案简剖-240626（44页）.pdf

1、证券研究报告证券研究报告本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明智能驾驶系列报告（一）：华为智能驾驶方案简剖智能驾驶系列报告（一）：华为智能驾驶方案简剖汽车行业报告领先大市-A（首次）2024年6月26日汽车行业报告领先大市-A（首次）2024年6月26日分析师：李蕙 S0910519100001联系人：曾晓婷请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2核心观点核心观点u 华为华为ADSADS智驾方案始终坚持激光雷达智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线

2、，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1）单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2）车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索“Max+Pro”双版本智驾硬件配置方案。u 算法架构方面，从算法架构方面，从20212021年的年的ADS 1.0ADS 1.0到到20232023年的年的ADS 2.0ADS 2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图

3、方案，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案，而今年转为无图方案，而今年4 4月发布的月发布的3.03.0版本采用端到端大模型。版本采用端到端大模型。华为ADS在感知、决策规划两大方面持续迭代：1）障碍物识别方面，从BEV升级至GOD，优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能；2）车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率；3）ADS 3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架

4、构。u 智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。智驾生态逐步扩大，华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作，三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国内智驾标准建立，未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此我们推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。u 风险提示：智能驾驶安全风险、新能源汽车行业竞争加剧的风险、智能驾驶技术发展不及预期的风险等风险fY9WbZfVfYeZeUfVaQ8Q7NtRpPoMsOiNqQ

5、qOfQtRrO8OoPmMNZtPqMvPnMoP请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3目录目录010204030506历史迭代：从历史迭代：从ADS1.0ADS1.0到到ADS3.0ADS3.0，坚持多传感器融合方案，坚持多传感器融合方案硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少硬件方案变化的可能探讨：激光雷达硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VSVS毫米波雷达毫米波雷达算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图风险提示风险提示华为智驾华为智驾生态生态持续做大，有望继续引领我国产业发展持续做大，有望继续引领

6、我国产业发展请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4目录目录010204030506历史迭代：从历史迭代：从ADS1.0ADS1.0到到ADS3.0ADS3.0，坚持多传感器融合方案，坚持多传感器融合方案硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少硬件配置：化繁为简，传感器用量趋于减少硬件方案变化的可能探讨：激光雷达硬件方案变化的可能探讨：激光雷达VSVS毫米波雷达毫米波雷达算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图算法架构：从人工标注到自主决策，由有图转向无图风险提示风险提示华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展华为智驾生态持续做大，有望继续引领我国产业发展请仔细阅读在本报告尾部的重要