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1、 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）2024年5月 I 编写单位编写单位 国家智能网联汽车创新中心 工业和信息化部装备工业发展中心 中国信息通信研究院 公安部道路交通安全研究中心 公安部交通管理科学研究所 交通运输部公路科学研究院 自然资源部地图技术审查中心 中国测绘科学研究院 中国城市规划设计研究院 中国汽车工程学会 中国通信学会 中国公路学会 西部科学城智能网联汽车创新中心 中国智能网联汽车产业创新联盟 智能汽车与智慧城市协同发展联盟 中国地图出版社集团有限公司 车路协同创新联合体 II 编编 制制 说说 明明 当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，推动人工智

2、能、新一代信息通信技术等与汽车和交通融合发展。为抢占全球产业战略制高点，我国率先提出并坚定车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的优势，赋能智能网联汽车高质量发展。随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，迎来产业规模化建设和应用的关键时期。应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。从建设内容上看，强调车、路、云、网、图、安全等各

3、环节统筹协调发展，突出网联化赋能作用；从功能场景上看，覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用；从应用规模上看，强调统一的跨城市架构，推动城市级“连片”建设，打破“碎片化、烟囱式”的“单点”部署，推动实现更大规模、更广范围的应用实践。智能网联汽车“车路云一体化”应用试点是推动基于云控基础平台赋能智能网联汽车及全产业数字化转型发展的基础设施建设，盘活政府已投入建设的道路及云控平台基础设施，支 III 持城市通过新建和升级方式实现城市级基础设施覆盖，实现基础与应用分层解耦，发挥基础设施与数据跨域共用价值的重要抓手；是打破行业、领域与地域壁垒，快速突破智能网联汽车共性关键技

4、术，形成智能网联汽车产业集群集约式发展的核心引擎；也是实现城市级网联服务规模化商业运营，形成全球领先产业优势的必由之路。为支持“车路云一体化”应用试点落地，推动城市级车路云一体化规模化建设和应用，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的要求，国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合相关行业研究机构、行业组织及企事业单位共同编制了智能网联汽车“车路云一体化”规模建设和应用参考指南，为城市级建设和应用提供参考和指导。本指南在跨行业相关单位深度研讨的基础上，探索具备先进性、系统性、阶段性和可操作性先进性、系统性、阶段性

5、和可操作性的推进路径。未来随着车路云一体化落地进程持续推进，行业共识不断深化，指南也将持续更新完善。IV 目目 录录 第一部分第一部分 总体要求总体要求.1 一、基本原则.1 二、建设目标.2 第二部分第二部分 系统定义系统定义.5 一、定义.5 二、组成要素.5 三、数据流转.7 第三部分第三部分 建设内容建设内容.8 第一章 智能化路侧基础设施.8 一、通信网络建设.9 二、交通附属设施网联.11 三、感知设备及边缘计算系统部署.13 第二章 车载终端装配.13 一、车载终端.13 二、车载终端搭载.14 第三章 城市级服务管理平台.15 一、云控基础平台.16 二、数据安全接入和数据联通

6、.20 三、城市智能网联汽车安全监测平台.21 第四章 规模化示范应用.22 V 一、智慧公交.23 二、智慧乘用车.24 三、自动泊车.25 四、城市物流.26 五、低速无人车.27 六、其他场景.27 第五章 高精度地图.28 一、地理信息安全管理.28 二、地理信息安全防控技术.29 三、地理信息数据服务.29 四、高精度定位服务.30 第六章 标准与测试评价.31 第七章 跨域身份互认体系.32 第八章 交通安全保障.33 第九章 新模式新业态.34 第四部分第四部分 组织实施组织实施.37 1 第一部分第一部分 总体要求总体要求 一、基本原则一、基本原则 以“政府引导、市场驱动、统筹