汽车行业深度：人形机器人系列深度2特斯拉发布Optimus Gen2传感器为最大边际变化-240420（27页）.pdf

1、1证券研究报告证券研究报告【中泰汽车中泰汽车 行业深度行业深度】人形机器人系列深度人形机器人系列深度2：特斯拉发布：特斯拉发布Optimus Gen2，传感传感器为最大边际变化器为最大边际变化中泰证券汽车行业首席分析师：何俊艺S中泰证券汽车行业分析师：刘欣畅S中泰证券汽车行分析师：毛玄S2024年4月20日核心观点核心观点2 前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道 产业驱动：特斯拉发布产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同

2、时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉重点传感器：触觉、力矩力矩、IMU、视觉视觉，外资主导外资主导，国内加速追赶国内加速追赶1）触觉传感器触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。2）力矩传感器：力矩传感器：将力信号变

3、为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。4）视觉传感器：视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。产业链相关标的梳理：产业链相关标的梳理：触觉传感器（汉威科技汉威科技、奥迪威奥迪威）、力矩传感器（东华测试东华测试、昊志机电昊志

4、机电、安培龙安培龙）、IMU（华依科技华依科技、芯芯动联科动联科、明皜传感）、视觉传感器（奥比中光奥比中光、奥普特奥普特）。风险风险提示提示：人形机器人产业化进度不及预期人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期技术发展不及预期、技术路线不确定技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险研报使用信息更新不及时的风险。VYkZmU8Y8ZuYeXhZlV9UpN6M9RaQoMoOoMtPlOmMrNjMnPtQ6MnNvMNZqMwPuOsRtQ目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：

5、触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国内加速追赶四、产业链相关公司四、产业链相关公司五、风险提示五、风险提示3前言：基于空间格局前言：基于空间格局&成长路径筛选出人形机器人赛道成长路径筛选出人形机器人赛道4成长路径成长路径汽车产业链汽车产业链同源同源平台化发展平台化发展空间格局空间格局空间空间格局格局0到到1空间空间10000亿亿本土本土替代替代全球替代全球替代集中度高集中度高国产市占率低国产市占率低复合复合增速增速40%壁垒壁垒技术突破技术突破成本把控成本

6、把控快速响应快速响应影响影响赛道筛选标准赛道筛选标准个股成长逻辑个股成长逻辑优选大空间、高成长性赛道优选大空间、高成长性赛道全球替代赛道全球替代赛道执行系统执行系统感知系统感知系统拓展人拓展人形机器形机器人赛道人赛道总成总成传动传动电机电机电控电控热管理热管理IMU力传感器力传感器目目 录录一、产业驱动：特斯拉发布一、产业驱动：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化，传感器为最大边际变化二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等二、传感器拆解：触觉传感器、力矩传感器等三、重点传感器：触觉、力矩、三、重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶、视觉，外资主导，国