智能汽车行业深度：驱动因素、发展现状、市场空间、产业链及相关公司深度梳理-240408（39页）.pdf

1、 1/39 2024 年年 4 月月 8 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 智能汽车智能汽车行业行业深度：深度：驱动因素驱动因素、发展现状发展现状、市场空间、产业链市场空间、产业链及及相关公司相关公司深度梳理深度梳理 据 IDC 预测，2025 年我国智能汽车出货量将达约 2500 万辆，复合增长率达 16.1%。2022 年，我国智能驾驶产业市场规模已达 2894 亿元。据信通院预计，到 2025 年中国智能驾驶汽车市场规模将接近万亿元。围绕智能汽车，下面我们从其基本概念入手，了解其政策规范、系统组成、驱动因素，并对该行业当前发展现状、技术路线及竞争格局

2、进行分析，对产业链及相关公司进行梳理，对市场空间进行预测，对未来发展趋势进行展望，方便读者深入了解这一行业。目录目录 一、概述.1 二、驱动因素.4 三、发展现状.10 四、技术路线及竞争格局.13 五、市场空间.15 六、产业链梳理.20 七、相关车企布局.26 八、未来趋势.36 九、参考研报.38 一、一、概述概述 1.智能汽车智能汽车 智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现

3、替代人来操作的目的的汽车。总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。2/39 2024 年年 4 月月 8 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2.政策规范政策规范 国外：部分国家有关自动驾驶法规政策出台时间较早，处于不断完善过程中。2021 年梅赛德斯-奔驰在德国获得全球首个 L3 级自动驾驶系统国际认证；2023 年奔驰又在美国内华达州和加利福尼亚州获得批准。中国：深圳率先立法支持 L3 自动驾驶上路，相关法规于 2022 年 8

4、 月施行。此外我国 L3/L4 级智能网联汽车试点政策已于 23 年 11 月出台.3/39 2024 年年 4 月月 8 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 3.系统组成系统组成 智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成。智能驾驶通过传感器感知周围环境、监测车辆的定位和状态，并转化为数据和信息，实时动态监测周边环境变化，并利用感知的结果，对车辆进行最优规划，在规划好路径之后，汽车执行系统会控制车辆沿着规划好的路径完成驾驶。也就是通过“感知、决策和执行”来解决这三个核心问题。4/39 2024 年年 4 月月 8 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 通过“感知、决策与执行”三

5、个系统的分工协作，责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息，包括道路边界、车辆、行人，被称为“中层控制系统”。决策层用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略，负责路径规划和导航，被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”。二、二、驱动因素驱动因素 1.智能驾驶政策频出，加速行业发展智能驾驶政策频出，加速行业发展 2023 年以来中央和地方政府更是政策频出推动智能驾驶行业发展，产业迎来质变时刻。

6、仅 2023 年上半年，国内相关部门和地方政府已出台近 30 条涉及智能驾驶产业的相关政策和规定，从产业结构、技术创新、网联基础设施等多方面推动智能驾驶行业发展。央地协同，地方先行先试探索创新路径，截至2023 年 6 月，我国 50 余个省市区发布道路测试实施细则，推动无人化测试、载人测试、载物测试、高速测试、商业化试点等测试示范创新探索，多地通过地方立法或设立政策先行区推动智能网联汽车发展。此外智能网联汽车商业化运行正式启动，推动产业发展与升级转型，11 月 17 日，四部委联合发布关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（下称通知），旨在引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力