2024人形机器人行业空间、产业链及核心零部件国产替代分析报告（31页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 目目 录录 1、人形机器人：蓬勃发展，空间广阔人形机器人：蓬勃发展，空间广阔 .6 6 1.1、发展历程：从朴素想象到产业化加速落地.6 1.2、产品特点：方向一致，各有新意.7 1.3、空间展望：场景多样，星辰大海.9 1.4、行业复盘：特斯拉引领，下一步关注量产节奏.12 2、产业链总览：横跨软硬件，包罗机械电气产业链总览：横跨软硬件，包罗机械电气 .1414 3、核心零部件充分受益，国产替代波澜壮阔核心零部件充分受益，国产替代波澜壮阔 .1717 3.1、电机：核心的驱动机构.17 3.1.1、空心杯电机：高度适配灵巧手.18 3.1.2、无框力矩电机：

2、高度适配机器人关节.19 3.1.3、相关标的.20 3.2、减速器：核心的动力传达机构.22 3.2.1、谐波减速器：体积小、精度高.22 3.2.2、行星减速器：效率高、成本低.24 3.2.3、相关标的.25 3.3、传感器：核心的感知部件.26 3.3.1、力/力矩传感器：精细感知的重要依靠.27 3.3.2、视觉传感器：进一步加强感知能力.30 3.3.3、相关标的.31 3.4、执行器：至关重要的“小总成”.32 图目录图目录 图 1：人形机器人发展历程.6 图 2：主要人形机器人图示.8 图 3：人形机器人应用领域.9 图 4：2017-2024 年全球工业机器人销售额及增长率.

3、10 图 5：2017-2024 年全球服务机器人销售额及增长率.10 图 6：2017-2024 年全球特种机器人销售额及增长率.10 图 7：2017-2024 年中国工业机器人销售额及增长率.10 图 8：2017-2024 年中国服务机器人销售额及增长率.10 图 9：2017-2024 年中国特种机器人销售额及增长率.10 图 10：人形机器人行业全球市场规模预测.11 图 11：人形机器人发展阶段推演.11 图 12：人形机器人与专用机器人的选择.12 图 13：人形机器人行情复盘.13 图 14：人形机器人产业链一览.14 图 15：电机的分类.17 图 16：空心杯电机结构图.

4、18 图 17：全球空心杯电机市场规模.18 图 18：2021年全球市场各类空心杯电机占比（按市场规模计）.18 图 19：无框力矩电机的构造.19 图 20：无框力矩电机的特点.20 图 21：全球力矩电机销售规模.20 图 22：全球无框电机销售规模.20 图 23：谐波减速器结构示意图.22 图 24：谐波减速器运行示意图.22 图 25：中国市场谐波减速器销售规模.23 图 26：2021年全球谐波减速器市场格局.23 图 27：2021年中国谐波减速器市场格局.23 图 28：精密行星减速器结构示意图.24 图 29：全球及中国市场行星减速器销售规模.24 图 30：2022年全球

5、行星减速器市场区域分布（按市场规模计）.24 图 31：2022年全球精密行星减速器市场格局（按销售金额计）.25 图 32：2022年中国精密行星减速器市场格局（按销售金额计）.25 图 33：机器人感觉顺序与系统结构.26 图 34：力/力矩传感器基本工作原理.27 图 35：一维、三维、六维力/力矩传感器作用示意图.28 图 36：全球市场力矩传感器销售规模.29 图 37：2017-2027 年中国六维力/力矩传感器市场销量及预测.29 图 38：2017-2027 年中国六维力/力矩传感器市场规模及预测.29 图 39：2015-2025 年全球机器视觉市场规模及预测.31 图 40

6、：2016-2025 年中国机器视觉市场规模及预测.31 图 41：2021年中国机器视觉市场内外资品牌格局（按规模）.31 图 42：2021年中国机器视觉系统市场整体竞争格局（按规模）.31 图 43：2021年中国机器视觉系统市场国产品牌竞争格局（按规模）.31 表目录表目录 表 1：国内外主要机器人情况.7 表 2：特斯拉 Optimus 价值量拆解.15 表 3：人形机器人各环节市场空间测算.15 表 4：相关标的估值情况.16 表 5：各类驱动方式的比较.17 表 6：空心杯电机行业领先企业.19 表 7：减速器分类.22 表 8：传感器分类（按作用）.26 表 9：传感器分类（按