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1、机械行业工业机器人深度报告机械行业工业机器人深度报告:成长与周期共振，加速工业机器人国产替代成长与周期共振，加速工业机器人国产替代证券研究报告|行业深度报告机械设备行业评级 强大于市（维持评级）2023年12月20日请务必阅读报告末页的重要声明证券分析师；彭元立 执业证书编号：S0210522100001 2投资要点 工业机器人是自动化产线的核心环节之一。工业机器人现已被广泛应用于码垛、冲压、焊接、切割、喷涂、上下料等工业场景中，极大提高生产效率、安全性以及智能化水平。2022年我国机器人市场规模174亿美元，工业机器人市场规模为87亿美元，占50%，其中大型多关节和协作机器人增长明显加快。复

2、盘日本发展，我国工业机器人行业处在中速发展阶段。日本能取代美国，成为工业机器人领域领导者的原因主要有四点：（1）经济快速发展的同时，劳动力出现了短缺；（2）下游应用推动；（3）政策大力扶持；（4）出口驱动；复盘日本，我国工业机器人行业处在日本工业机器人行业 95S-05阶段，进入中速发展时期。驱动力角度来看，“成长+周期”双轮驱动助力行业发展。1、周期角度：通用制造业目前处于库存周期底部阶段，静待复苏之风；2、成长角度：劳动力短缺叠加劳动力成本增长、投资回收期缩短推动密度的提升、汽车与电子进口替代加速增长、下游领域光伏锂电的横向拓宽以及机器人+要求到2025年工业机器人密度较2020年实现翻倍

3、。我国工业机器人需求量全球最大，2025年中国市场有望达850亿。2022 年，我国工业机器人销量达 30.3万台，占全球工业机器人安装量的54.8%，2013-2022 年我国工业机器人年销量复合增速达29.41%。随着上游核心零部件国产化率持续提升，产业链上下游有望协同发展，打开互惠共赢局面。据头豹研究院预测，到2025年中国工业机器人本体行业市场规模将达840.4亿元，20-25年年复合增长率为14.5%，根据测算工业机器人销量复合增速在20%左右。外资垄断高端市场，国产替代+集中度提升为长期趋势。“四大家族”全球市占率超50%，高端市场地位稳定。复盘外资企业，我们认为核心运控技术决定潜

4、力，业务协同延伸决定体量：“四大家族”中 ABB、FANUC、安川电机都是先研究运动控制技术，再从不同的侧重点进入机器人业务。中国已初步具备全产业链替代的实力，龙头企业有望产业链上下游协同发展中快速抢占市场。精密减速机等核心零部件的突破有望促进全产业链降本，提高产品竞争力，同时下游锂电光伏高景气度加速国产替代进程。建议关注：绿的谐波（中国“哈默纳克”，国内谐波减速器绝对龙头）、埃斯顿（最像发那科的国产机器人龙头，掌握核心运动控制技术）和汇川技术（国内工控龙头，工业机器人行业大展拳脚）风险提示：制造业景气度不及预期、行业竞争加剧的风险、产业政策及行业技术变化、核心零部件价格波动的风险。rUgUa

5、XrVhWpWcZpZpZlW7NbP9PnPnNtRpMkPmNoMkPoMsQaQnMrRNZmMsMxNpPsN目目录录3一、工业机器人概述一、工业机器人概述1.1 1.1 工业机器人：智能制造的核心环节工业机器人：智能制造的核心环节1.2 1.2 产业链：我国是拥有完整工业机器人产业链国家产业链：我国是拥有完整工业机器人产业链国家1.3 1.3 发展趋势：智能化及柔性化是工业机器人发展趋势发展趋势：智能化及柔性化是工业机器人发展趋势1.4 1.4 行业阶段：处于日本行业阶段：处于日本95S95S-0505时期，进入中速发展时期时期，进入中速发展时期 1.1 工业机器人：自动化产线的核心

6、环节之一，工业生产性能优越4资料来源：埃夫特招股说明书，亿欧，前瞻产业研究院，华福证券研究院优点提高劳动生产率较强的通用性提高产品稳定性实现柔性制造加快产品更新周期37.6%16.1%-21.2%-30.8%-25.6%生产效率能源利用率运营成本产品研制周期产品不良率图表：工业机器人结构图表：工业机器人价值体现 工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。工业机器人可以通过编程和指导自动工作，拥有多个关节和自由度，具备视觉、力觉、位移检测等感知功能，能够对环境和工作对象进行自主判断和决策，是代替人工在各种严酷的、无聊的、有害的环境中进行体力劳动的自动化机器。工业机