汽车行业深度：汽零新场景~人形机器人系列深度驱动拆解产业链车端软硬协同驱动降本技术+客户同源的汽零受益-231215（34页）.pdf

1、1证券研究报告证券研究报告【中泰汽车中泰汽车 行业深度行业深度】汽零新场景汽零新场景-人形机器人系列深度：驱动人形机器人系列深度：驱动，拆解拆解，产业链产业链车端软硬协同驱动降本车端软硬协同驱动降本，技术技术+客户同源的汽零受益客户同源的汽零受益中泰证券汽车行业首席分析师：何俊艺S中泰证券汽车行业分析师：刘欣畅S中泰证券汽车行分析师：毛玄S2023年12月15日核心观点核心观点2 前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出人形机器人赛道前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出人形机器人赛道 产业驱动：车端同源性软硬件赋能驱动成本下降及功能升级产业驱动：车端同源性软硬件赋能驱动成本下降及功能升

2、级成本下降与功能升级：1）硬件端降本至可商业化水平硬件端降本至可商业化水平：以往人形机器人高达上百万美元，特斯拉沿用其在车端的国产供应链后成本可降，预计量产后售价约2万美元。2）AI大模型大模型+Dojo高算力高算力+FSD强算法的软件赋能强算法的软件赋能：ChatGPT可理解人类自然语言自动生成代码控制机器人执行任务；Dojo可将AI计算训练时间从数月缩短为一周，24年预计算力达100Exa-Flops；特斯拉人形机器人目前已打通FSD算法底层模块，可复用视觉感知等算法自动识别物体、记忆并规划路径。3）应用场景拓展应用场景拓展至护理、餐饮、清洁、教育等多个领域。目前，波士顿动力、优必选、特斯

3、拉、小米、傅里叶等多家厂商均已积极布局人形机器人赛道，行业进入快速发展期。人形机器人拆解：执行系统人形机器人拆解：执行系统BOM占比最高占比最高1）BOM成本：成本：以远期20万单价测算，执行系统BOM占比最高，约53.2%（其中直线、旋转、手部分别占31.0%、17.9%、4.3%）；感知系统占7.3%，其他芯片、电池等部件合计占比39.5%。2）核心部件：核心部件：执行系统为人形机器人最重要的组成部分。具体来看，直线执行器：分布于膝肘等单自由度及腕踝等双自由度且体积紧凑的关节，其作用是变旋转运动转为直线运动，行星滚柱丝杠为核心部件；旋转执行器：分布于肩部、手部等多自由度关节，作用是将某物旋

4、转到一定角度完成旋转运动，减速器为核心部件；灵巧手：进行抓取动作，空心杯电机为核心部件。具备工艺技术及客户同源的汽零企业充分受益具备工艺技术及客户同源的汽零企业充分受益1）工艺技术同源工艺技术同源：汽零企业基于原工艺技术同源性，在人型机器人领域进行品类扩张，可匹配更高价值量，包括执行系统中的总成、传动、电机、电控、热管理及感知系统中的IMU、摄像头等细分领域。2）客户同源客户同源：目前特斯拉等车企已入局人形机器人，在工艺技术同源支持下有望沿用原汽零供应商，相关汽零标的有望打开新成长空间。产业链相关标的梳理：产业链相关标的梳理：执行系统-总成（拓普集团拓普集团）、执行系统-传动（双环传动双环传动

5、、贝斯特贝斯特、豪能股份豪能股份、精锻科技精锻科技）、感知系统-IMU（华依科技华依科技）。风险提示：风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。xX9ZcX9UbVbUmOqQqRpRoO9PdNaQpNoOmOmPjMmNmOfQpOwO9PoPrQwMmPtNuOrQyR目目 录录一、产业驱动：车端业务同源软一、产业驱动：车端业务同源软/硬件赋能降本硬件赋能降本+场景需求拓展场景需求拓展二、人形机器人拆解：执行系统、感知系统等二、人形机器人拆解：执行系统、感知系统等三、竞争格局：工艺技术三、竞争格局：工艺技术+客户同源的汽零

6、企业切入机器人客户同源的汽零企业切入机器人四、产业链相关公司四、产业链相关公司3前言：基于空间格局前言：基于空间格局&成长路径筛选出人形机器人赛道成长路径筛选出人形机器人赛道4成长路径成长路径汽车产业链汽车产业链同源同源平台化发展平台化发展空间格局空间格局空间空间格局格局0到到1空间大空间大本土本土替代替代全球替代全球替代集中度高集中度高国产市占率低国产市占率低复合复合增速增速快快壁垒壁垒技术突破技术突破成本把控成本把控快速响应快速响应影响影响赛道筛选标准赛道筛选标准个股成长逻辑个股成长逻辑优选大空间、高成长性赛道优选大空间、高成长性赛道全球替代赛道全球替代赛道执行系统执行系统感知系统感知系统