2023人形机器人产品解析及国产供应链投资机遇分析报告（39页）.pdf

1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明7目录目录一、人形机器人行业发展历程一、人形机器人行业发展历程1.1 机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能1.2 具身智能概念、进展：第一人称视角，强调感知与理解环境1.3 经典人形机器人产品性能对比：特斯拉、波士顿动力等1.4 人形机器人发展面临核心问题：产品力和成本二、人形机器人产品解析二、人形机器人产品解析2.1 软件：AI大模型赋能，微软ChatGPT for Robotics、谷歌PaLM通用大模型2.2 硬件：旋转关节（伺服电机+减速器）、线性关节（滚柱丝杠）、空心杯电机、传感器

2、（视觉、力矩）、芯片三、人形机器人国产供应链投资机遇：聚焦占比高、增量大、高毛利环节三、人形机器人国产供应链投资机遇：聚焦占比高、增量大、高毛利环节3.1 降本思路：选型方案优化+量产降本+复用车平台，远景成本2万美金3.2 谐波减速器：关注绿的谐波、丰立智能3.3 行星滚柱丝杠：鼎智科技3.4 伺服电机：汇川技术、禾川科技3.5 空心杯电机：鸣志电器3.6 传感器：柯力传感、奥比中光四、投资四、投资建议及风险提示建议及风险提示4.1 投资建议：重演新能源车产业链故事，国产供应链有望受益4.2 人形机器人供应链受益标的汇总4.3 风险提示5机器人产业图谱机器人产业图谱核心硬件、系统与技术支持、

3、本体制造核心硬件、系统与技术支持、本体制造&系统集成系统集成本体制造本体制造&系统集成系统集成系统与技术支持系统与技术支持核心硬件核心硬件工业机器人医疗机器人安防机器人农业机器人协作类移动、搬运类手术类装配、焊接类康复类辅助类医疗服务类公共服务机器人SLAM机器视觉机器学习人脸识别语音识别传感器伺服系统芯片控制器减速器空心杯电机滚柱丝杠资料来源：艾瑞咨询、各公司官网、国海证券研究所6受益标的总览受益标的总览人形机器人产业链可以分为两类：一是软件生态一是软件生态、二是硬件产业链二是硬件产业链。软件生态一般由系统集成商自研主导软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。硬件产

4、业链方面硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。其中动力总成系统包括电池系统、伺服电机、减速器、滚柱丝杠、控制器等，智能感应系统包括软件、芯片、传感器等。重点关注：价值占比高重点关注：价值占比高、增量空间大增量空间大、毛利率比较可观毛利率比较可观的环节，包括谐波减速器包括谐波减速器、滚柱丝杠滚柱丝杠、伺服电机伺服电机、传感器四部分传感器四部分。决策层：复用汽车FSD自动驾驶系统躯干部位高度集成电池、传感器和冷却系统机械手：空心杯电机鸣志电器鼎智科技滚柱丝杠齿轮箱丰立智能兆威机电推杆组件江苏雷利位置传感器力传感器柯力传感昊志机电旋转关

5、节：伺服系统：电机（含编码器）、驱动器等汇川技术禾川科技埃斯顿奥普光电力星股份轴承谐波减速器绿的谐波双环传动中大力德丰立智能汉宇集团线性关节：编码器与传感器无框电机步科股份昊志机电滚柱丝杠鼎智科技秦川机床新剑传动资料来源：腾讯科技公众号、特斯拉 2022 AI Day、国海证券研究所8一、人形机器人行业发展历程一、人形机器人行业发展历程1.1 1.1 机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能1.2 1.2 具身智能概念、进展：第一人称视角，强调感知与理解环境具身智能概念、进展：第一人称视角，强调感知与理解环境1

6、.3 1.3 经典人形机器人产品性能对比：特斯拉、波士顿动力等经典人形机器人产品性能对比：特斯拉、波士顿动力等1.4 1.4 人形机器人发展面临核心问题：产品力和成本人形机器人发展面临核心问题：产品力和成本91.1机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能技术积累期技术积累期（-1950s）：伴随机器人理论和技术的发展，第一台工业机器人诞生，机器人从理论迈向实践工业应用期工业应用期（1960s-1990s）：以通用汽车为首的美国企业率先将工业机器人应用在生产线上，欧洲、日本、中国先后入局，推陈出新，工业机器人产业