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1、技术白皮书 V1.02023 年对于小米而言，是开启全新发展周期的一年，也是一系列的深刻变革进入深水区之时。集团正处于一个全新殿堂的门槛上，全新阶段的起跑线上。这一年我们的关键词是“稳健推进，蓄势待发”，这一年里，我们要不断夯实基础、构建强化体系能力，为未来5-10 年的长期发展打下坚实基础，并为未来 2-3 年的新一轮爆发做好充分的准备。（雷军 2023/01/30）从小米创办之初，我们就开始研发 MIUI。可能不少朋友并不了解，MIUI 不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统底层的 Linux 内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。比如在2013 年，我们

2、推出了进程对齐唤醒机制，领先安卓半年，为保护用户隐私推出的运行时权限管理，更是领先了安卓近三年。随着 IoT 业务率先启动，小米对嵌入式系统的研发也越发深入。为了解决 IoT 网络中设备系统的碎片化和连接隔阂，2014 年，小米就发布了 IoT 设备的连接协议。2017 年，小米自研的 Vela OS 正式发布。为了弹性适应各类智能硬件产品，Vela OS 做到了可伸缩、可裁切，支持从简单到复杂的各类设备，开始逐步统一 IoT 设备生态，目前已经装机量已达 2000 万台以上。2016 年，小米就开始研发跨端应用框架。2019 年，我们开始并行研发纯自研通用系统Mina OS，并在部分产品上小

3、规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其中部分技术成果也已融入小米澎湃 OS。2021 年，小米开启了车机 OS 的研发。2022 年初，我们决定统一 MIUI、Vela、Mina、车机 OS 四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。超过 5000 人研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃 OS 应运而生，人车家全生态由此开启。（雷军 2023/10/23）序言小米操作系统大事记2010 年 MIUI 诞生2014 年 统一的 IoT 设备连接协议、通用 IoT 模组发布2016 年 跨端快应用框架启用2017 年 自研 Vela OS，逐步统一 IoT 设备系统2019

4、年 预研 Mina OS；自研微内核安全系统启动2020 年 跨端互联互通协议融合2021 年 统一技术架构设计；小米汽车 OS 启动2022 年 统一软件架构，系统研发并线完成序言在全球技术进步与数字化转型的驱动下，我们正在见证一个技术领域内的巨大变革。随着互联网技术的普及，物联网设备的广泛应用以及大数据与 AI 的结合，人类的生活和工作方式正发生着翻天覆地的变化。这不仅仅是一场关于技术的革命，它还在社会、经济和文化等多个领域带来了深刻的影响。在这样的背景下，传统的、基于单一设备的计算模式显得过于陈旧，难以适应日益复杂的技术需求。现代社会的技术环境已经超越了单一设备，形成了一个由人、机器和各

5、种物体组成的互动网络。在这种环境中，我们需要一个全新的、更为先进和全面的操作系统来进行管理。于是，小米澎湃 OS 应运而生。它不仅要满足不同设备间的连接与管理需求，还要保证系统交互的流畅性、易用性和安全性。小米澎湃 OS 可以搭载在手机、汽车、智能家居等200 多个品类上，最终构建人车家一体的全生态平台。同时，随着 AI 技术的逐步成熟，它正在改变软件的传统角色。软件不再只是一套指令，而是成为了支持和驱动各种创新应用的基础。因此，软件开发和管理的方法也需要随之变革，以适应这个新的技术环境。面对这一系列的挑战，小米集团站在了最前端，决心为社会提供最前沿的技术解决方案。小米软件团队在技术研究上投入

6、了大量的资源，他们的研究范围涵盖了从系统内核、系统服务、跨端互融、开发生态的各个方面。在这个既充满机遇又充满挑战的技术趋势下，我们需要不断地创新和进步。而小米澎湃OS 无疑是小米在这个万物互联的时代，为用户和开发者提供的一份最优质的答案。序言背景简介技术架构跨端层系统服务与框架系统内核 系统生态 开源开放附录HyperConnectService&FrameworkKernelEcosystem5我们正式公布了小米澎湃 OS 完整系统架构。这个架构图背后，凝聚着小米创业 13 年来，数千名工程师研发探索的心血。从 2010 年MIUI 诞生起，小米在 OS 方面的研发探索，覆盖了手机操作系统、